基于观测器的网络控制系统镇定和鲁棒控制研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-21页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 网络控制系统概述 | 第11-15页 |
| 1.2.1 网络控制系统基本结构 | 第11-12页 |
| 1.2.2 网络控制系统当前存在的基本问题 | 第12-15页 |
| 1.3 网络控制系统研究现状 | 第15-19页 |
| 1.4 本文主要工作 | 第19-21页 |
| 2 预备知识 | 第21-28页 |
| 2.1 网络控制系统时延模型 | 第21-22页 |
| 2.1.1 网络控制系统时延组成 | 第21-22页 |
| 2.1.2 网络控制系统变周期采样 | 第22页 |
| 2.2 马尔科夫跳变系统模型 | 第22-24页 |
| 2.3 相关稳定性概念及定理 | 第24-25页 |
| 2.4 线性矩阵不等式 | 第25-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 3 基于观测器的网络控制系统均方指数镇定控制 | 第28-40页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 系统描述与时延建模 | 第28-31页 |
| 3.3 反馈控制器设计 | 第31-33页 |
| 3.4 仿真实例 | 第33-38页 |
| 3.4.1 数值算例 | 第33-35页 |
| 3.4.2 网络环境下车摆系统稳定控制 | 第35-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-40页 |
| 4 基于观测器的网络控制系统H_∞控制 | 第40-56页 |
| 4.1 引言 | 第40页 |
| 4.2 系统描述与时延建模 | 第40-43页 |
| 4.3 反馈控制器设计 | 第43-48页 |
| 4.4 仿真实例 | 第48-54页 |
| 4.4.1 数值算例 | 第48-51页 |
| 4.4.2 网络环境下车摆系统稳定控制 | 第51-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-56页 |
| 5 总结与展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 个人简历、在学校期间发表的学术论文与研究成果 | 第64页 |
