| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 行李分拣系统在民航系统中的应用 | 第11-13页 |
| 1.2.1 机场行李分拣系统国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内主流机场的行李分拣系统 | 第12-13页 |
| 1.3 机场行李分拣系统的发展趋势 | 第13-15页 |
| 1.3.1 行李再确认系统 | 第13页 |
| 1.3.2 远程监控 | 第13-14页 |
| 1.3.3 行李集中安全检查技术 | 第14页 |
| 1.3.4 RFID（无线射频标签）技术在行李分拣系统中的应用 | 第14-15页 |
| 1.4 梭车技术在机场行李分拣系统的应用 | 第15-16页 |
| 1.5 本课题的研究内容 | 第16-17页 |
| 第二章 梭车车体结构以及车载系统的研究 | 第17-42页 |
| 2.1 梭车式行李分拣系统的工作流程及结构 | 第17页 |
| 2.2 梭车的控制系统 | 第17-18页 |
| 2.3 梭车的系统结构组成 | 第18-25页 |
| 2.3.1 梭车的供电系统 | 第19-20页 |
| 2.3.2 梭车的定位反馈系统 | 第20-21页 |
| 2.3.3 电机控制系统 | 第21-25页 |
| 2.4 梭车车身机械结构研究 | 第25-30页 |
| 2.5 梭车双电机电子差速驱动方法研究 | 第30-41页 |
| 2.5.1 转向原理 | 第30-31页 |
| 2.5.2 梭车的电子差速结构模型分析 | 第31-32页 |
| 2.5.3 转矩分配问题 | 第32-35页 |
| 2.5.4 梭车的驱动控制 | 第35-37页 |
| 2.5.5 梭车正常运行时的实现方式 | 第37-38页 |
| 2.5.6 仿真计算及分析 | 第38-41页 |
| 2.6 本章小结 | 第41-42页 |
| 第三章 梭车运行速度模糊控制的理论研究 | 第42-53页 |
| 3.1 模糊控制概述 | 第42-43页 |
| 3.1.1 模糊控制现代应用技术的进展 | 第42-43页 |
| 3.1.2 模糊控制系统的原理与特点 | 第43页 |
| 3.2 梭车的速度控制理论模型 | 第43-44页 |
| 3.3 模糊控制理论分析的方法和原理 | 第44-51页 |
| 3.4 模糊关系推理 | 第51-52页 |
| 3.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 基于模糊PID的梭车速度控制仿真 | 第53-62页 |
| 4.1 梭车的模糊PID速度控制系统 | 第53-54页 |
| 4.2 模糊PID控制器的设计 | 第54-59页 |
| 4.2.1 模糊PID控制系统的结构 | 第54页 |
| 4.2.2 PID的参数整定原则 | 第54-55页 |
| 4.2.3 模糊控制器的设计 | 第55-57页 |
| 4.2.4 Simulink环境下模糊控制器的建立 | 第57-59页 |
| 4.3 系统仿真及分析 | 第59-61页 |
| 4.3.1 仿真对象 | 第59页 |
| 4.3.2 基于MATLAB的系统仿真 | 第59页 |
| 4.3.3 仿真结果分析 | 第59-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 基于nRF905的无线梭车控制系统 | 第62-72页 |
| 5.1 引言 | 第62页 |
| 5.2 无线控制的总体方案 | 第62-63页 |
| 5.3 梭车控制的核心问题 | 第63页 |
| 5.4 梭车的仿真控制试验方案 | 第63-69页 |
| 5.4.1 上位机控制平台 | 第63-64页 |
| 5.4.2 无线收发模块的软、硬件设计 | 第64-69页 |
| 5.5 试验结果显示 | 第69-71页 |
| 5.6 本章小结 | 第71-72页 |
| 结论 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 作者简介 | 第78页 |