| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| Contents | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第11-12页 |
| ·嵌入式视觉检测技术国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·DSP在视觉检测系统中应用现状 | 第12-13页 |
| ·视觉检测系统FPGA实现技术现状 | 第13-14页 |
| ·论文研究内容和组织结构 | 第14-15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 嵌入式视觉检测系统硬件建模 | 第16-30页 |
| ·嵌入式视觉检测原理框架 | 第16-18页 |
| ·基于Xilinx EDK视频捕捉IP核设计方法 | 第18-26页 |
| ·基于IPIF的IP核设计流程 | 第18-20页 |
| ·嵌入式视觉检测系统中视频采集的IP核实现 | 第20-26页 |
| ·视频采集的IP核的上层软件设计 | 第26-28页 |
| ·视频采集IP核接入方案 | 第26页 |
| ·视频采集IP核操作流程 | 第26-28页 |
| ·视频采集IP核验证 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 嵌入式视觉检测算法的IP核计算 | 第30-65页 |
| ·嵌入式视觉检测算法的IP核实现原理 | 第30-34页 |
| ·Xilinx EDK协处理解决方案 | 第30-31页 |
| ·FSL接口与DSP48单元 | 第31-34页 |
| ·嵌入式视觉检测预处理算法IP核设计 | 第34-47页 |
| ·嵌入式图像预处理算法分析 | 第34-38页 |
| ·模板预处理IP核的硬件设计 | 第38-47页 |
| ·基于FIR IPCore的小波检测算法加速计算 | 第47-57页 |
| ·小波检测算法数学描述 | 第49-52页 |
| ·小波检测算法的FIR IPCore硬件实现 | 第52-57页 |
| ·视觉检测IP核验证实验 | 第57-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第四章 嵌入式视觉检测的双处理器并行计算 | 第65-81页 |
| ·基于mailbox的双处理器平台软硬件设计 | 第65-71页 |
| ·Mailbox IPCore原理分析 | 第66页 |
| ·双处理器并行处理设计 | 第66-71页 |
| ·uCOSⅡ移植及调度策略的改进 | 第71-75页 |
| ·uCOS在Microblaze上的移植 | 第71-73页 |
| ·uCOSⅡ分时调度策略方案 | 第73-75页 |
| ·双处理器IP核的接入方案 | 第75-76页 |
| ·视觉检测双处理系统验证 | 第76-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 第五章 嵌入式视觉检测系统实例 | 第81-90页 |
| ·嵌入式金属弹片检测分析系统架构 | 第81-82页 |
| ·嵌入式金属弹片检测分析系统IP核的uCOSⅡ API函数设计 | 第82-84页 |
| ·模板预处理IP核API函数 | 第83-84页 |
| ·小波分解加速滤波IP核的API函数 | 第84页 |
| ·嵌入式金属弹片检测分析系统性能分析 | 第84-90页 |
| 结论 | 第90-91页 |
| 参考文献 | 第91-95页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第95-97页 |
| 致谢 | 第97-98页 |
| 附录一 | 第98-101页 |
| 附录二 | 第101-102页 |