| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 剥片机的概述 | 第12-13页 |
| 1.3 国外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 国内研究现状 | 第14-15页 |
| 1.5 本论文研究内容 | 第15-16页 |
| 1.6 本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 引进剥片机结构不足及工作原理分析 | 第17-27页 |
| 2.1 真空吸盘式剥片机的总体结构设计 | 第17-18页 |
| 2.2 引进剥片机结构不足之处分析 | 第18-20页 |
| 2.2.1 剥片机各结构设计不足之处 | 第18-20页 |
| 2.3 引进剥片机结构工作原理分析 | 第20-25页 |
| 2.3.1 种板上横梁的限位运动 | 第20-21页 |
| 2.3.2 种板下边缘的限位运动 | 第21-22页 |
| 2.3.3 顶板运动(始极片预剥离运动) | 第22页 |
| 2.3.4 剥离运动(吸盘的运动) | 第22-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-27页 |
| 第三章 剥片机的改造设计及三维建模 | 第27-37页 |
| 3.1 改造后剥片机结构总体设计 | 第27页 |
| 3.2 改造后剥片机结构及工作原理分析 | 第27-30页 |
| 3.2.1 吸盘架结构设计 | 第27-28页 |
| 3.2.2 下限位挡板及横梁的设计 | 第28-29页 |
| 3.2.3 顶板预剥离机构的设计 | 第29页 |
| 3.2.4 下吸盘机构的设计 | 第29-30页 |
| 3.3 剥片机的三维建模 | 第30-35页 |
| 3.3.1 Solid Edge 软件介绍 | 第31页 |
| 3.3.2 基于特征的零件三维实体建模 | 第31页 |
| 3.3.3 特征建模的分类及过程 | 第31-32页 |
| 3.3.4 剥片机典型零件的建模实例 | 第32-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-37页 |
| 第四章 剥片机的运动仿真分析 | 第37-67页 |
| 4.1 研究机械运动学的意义 | 第37页 |
| 4.2 多刚体系统动力学 | 第37-39页 |
| 4.3 多刚体系统运动学 | 第39-44页 |
| 4.3.1 坐标变换 | 第39-41页 |
| 4.3.2 固定在动坐标系上点的速度和加速度 | 第41-42页 |
| 4.3.3 平面运动学的研究 | 第42-44页 |
| 4.4 几种仿真软件的比较 | 第44-45页 |
| 4.5 ADAMS主要工作模块 | 第45-46页 |
| 4.6 ADAMS建模和仿真的步骤 | 第46-51页 |
| 4.6.1 ADAMS/View模块建立仿真模型的步骤 | 第47-48页 |
| 4.6.2 ADAMS常用函数介绍 | 第48-49页 |
| 4.6.3 模型导入 | 第49-50页 |
| 4.6.4 施加约束 | 第50-51页 |
| 4.7 ADAMS/View环境下剥片机的动力学仿真 | 第51-64页 |
| 4.7.1 设置工作环境 | 第51-52页 |
| 4.7.2 剥片机工作装置运动仿真分析 | 第52-64页 |
| 4.7.2.1 工作装置翻转过程中的研究 | 第52-53页 |
| 4.7.2.2 翻转过程中翻转时间对机架受力研究 | 第53-59页 |
| 4.7.2.3 翻转过程中翻转架加速度及角加速度的研究 | 第59-64页 |
| 4.8 本章小结 | 第64-67页 |
| 第五章 剥片机机架横梁有限元分析 | 第67-83页 |
| 5.1 引言 | 第67页 |
| 5.2 参数化设计 | 第67-69页 |
| 5.2.1 参数化概述 | 第67-68页 |
| 5.2.2 参数化设计流程 | 第68-69页 |
| 5.3 ADAMS中参数化设计 | 第69-75页 |
| 5.3.1 吸盘组机构参数化设计 | 第69-70页 |
| 5.3.2 吸盘组连杆的参数化设计 | 第70-73页 |
| 5.3.3 改造后翻转过程对机架受力研究 | 第73-75页 |
| 5.4 剥片机机架横梁静态结构分析 | 第75-80页 |
| 5.4.1 有限元法及ANSYS workbench简介 | 第75-78页 |
| 5.4.1.1 有限元法的理论基础 | 第76页 |
| 5.4.1.2 线性静态结构分析 | 第76-77页 |
| 5.4.1.3 有限元法应用范围及分析步骤 | 第77页 |
| 5.4.1.4 ANSYS Workbench简介 | 第77-78页 |
| 5.4.2 剥片机机架静态结构分析 | 第78-80页 |
| 5.4.2.1 有限元分析前处理 | 第78页 |
| 5.4.2.2 改造前机架横梁静力分析 | 第78-79页 |
| 5.4.2.3 改造后机架横梁静力分析 | 第79-80页 |
| 5.5 本章小结 | 第80-83页 |
| 第六章 总结与展望 | 第83-85页 |
| 6.1 论文总结 | 第83页 |
| 6.2 论文不足和展望 | 第83-85页 |
| 致谢 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 附录 攻读硕士期间发表的论文和研究结果 | 第91页 |
