| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 主要符号对照表 | 第8-11页 |
| 第1章 引言 | 第11-25页 |
| 1.1 驾驶人腰部舒适性研究的背景及意义 | 第11-13页 |
| 1.2 驾驶人腰部舒适性研究的现状及问题 | 第13-22页 |
| 1.2.1 驾驶人肌肉骨骼生物力学模型 | 第13-17页 |
| 1.2.2 驾驶人腰部姿势舒适性研究现状 | 第17-20页 |
| 1.2.3 驾驶人腰部振动舒适性研究现状 | 第20-22页 |
| 1.3 本论文研究内容 | 第22-25页 |
| 第2章 驾驶人肌肉骨骼模型的椎间软组织建模研究 | 第25-55页 |
| 2.1 驾驶人肌肉骨骼生物力学基础模型 | 第25-32页 |
| 2.1.1 Christophy脊柱肌肉骨骼生物力学模型 | 第25-28页 |
| 2.1.2 驾驶人肌肉骨骼生物力学基础模型构建 | 第28-32页 |
| 2.2 腰椎椎间软组织力学特性研究及建模 | 第32-43页 |
| 2.2.1 椎间软组织力学特性分析及建模 | 第32-37页 |
| 2.2.2 腰椎椎体之间相对平移量的求解 | 第37-40页 |
| 2.2.3 椎间软组织椎间刚度矩阵值修正 | 第40-43页 |
| 2.3 椎间软组织力学特性对腰椎关节的影响 | 第43-53页 |
| 2.3.1 刚度矩阵刚度系数及其耦合性对椎间关节压力的影响 | 第44-48页 |
| 2.3.2 刚度矩阵刚度系数及其耦合性对椎间相对平移的影响 | 第48-53页 |
| 2.4 本章小结 | 第53-55页 |
| 第3章 驾驶人肌肉骨骼模型的腹压建模与模型验证 | 第55-81页 |
| 3.1 人体腹压建模及其对腰部负载的影响 | 第55-66页 |
| 3.1.1 腹横肌建模 | 第55-59页 |
| 3.1.2 腹压建模及其验证 | 第59-62页 |
| 3.1.3 腹压对腰部负载的影响 | 第62-66页 |
| 3.2 驾驶人肌肉骨骼生物力学模型的整体验证 | 第66-80页 |
| 3.2.1 腰部关节力求解准确性验证 | 第67-72页 |
| 3.2.2 腰部肌肉力求解准确性验证 | 第72-77页 |
| 3.2.3 驾驶人模型的改进效果分析 | 第77-80页 |
| 3.3 本章小结 | 第80-81页 |
| 第4章 基于生物力学载荷的腰部姿势舒适性研究 | 第81-107页 |
| 4.1 驾驶人姿势舒适性研究平台搭建 | 第81-95页 |
| 4.1.1 驾驶人-座椅系统接触负载的建模求解 | 第81-86页 |
| 4.1.2 驾驶人姿势舒适性研究样机平台的搭建 | 第86-90页 |
| 4.1.3 驾驶人姿势舒适性仿真研究平台的建立 | 第90-92页 |
| 4.1.4 姿势舒适性仿真研究平台人椅接触负载求解验证 | 第92-95页 |
| 4.2 基于姿势舒适性研究平台的舒适性研究 | 第95-106页 |
| 4.2.1 腰靠支撑对腰部舒适性的影响 | 第95-99页 |
| 4.2.2 人体尺寸对腰部舒适性的影响 | 第99-104页 |
| 4.2.3 躯干姿势对腰部舒适性的影响 | 第104-106页 |
| 4.3 本章小结 | 第106-107页 |
| 第5章 基于生物力学载荷的腰部振动舒适性研究 | 第107-127页 |
| 5.1 振动诱导下腰背部肌肉响应的被试实验研究 | 第107-112页 |
| 5.1.1 振动实验设计 | 第108-110页 |
| 5.1.2 振动频率对腰背部肌肉负载的影响 | 第110-112页 |
| 5.2 基于两自由度简化模型的脊柱振动特性研究 | 第112-119页 |
| 5.2.1 基础模型建立及其振动特性分析 | 第112-115页 |
| 5.2.2 骨骼肌被动特性对脊柱系统振动特性的影响 | 第115-117页 |
| 5.2.3 骨骼肌主动收缩对脊柱系统振动特性的影响 | 第117-119页 |
| 5.3 考虑腱反射的驾驶人肌肉振动响应机制研究 | 第119-126页 |
| 5.3.1 振动诱导下腱反射机制研究及建模 | 第119-122页 |
| 5.3.2 振动舒适性研究用肌骨模型及肌肉振动响应机制 | 第122-126页 |
| 5.4 本章小结 | 第126-127页 |
| 结论 | 第127-130页 |
| 参考文献 | 第130-138页 |
| 致谢 | 第138-140页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第140-141页 |
