基于ARM的剖竹机控制系统研究
| 致谢 | 第3-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-13页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外剖竹机研究概况 | 第10-11页 |
| 1.3 课题的主要研究内容 | 第11页 |
| 1.4 本文主要工作 | 第11-13页 |
| 第二章 剖竹机控制系统的设计方案 | 第13-19页 |
| 2.1 剖竹机系统工作的过程 | 第13-14页 |
| 2.2 剖竹机控制系统的总体结构 | 第14-16页 |
| 2.3 剖竹机控制系统软硬件总体方案设计 | 第16-18页 |
| 2.3.1 剖竹机嵌入式控制器软硬件要求 | 第16页 |
| 2.3.2 剖竹机控制系统软件方案设计 | 第16-17页 |
| 2.3.3 剖竹机控制系统硬件方案设计 | 第17-18页 |
| 2.4 本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 剖竹机控制系统的硬件设计 | 第19-32页 |
| 3.1 剖竹机控制系统主控电路的设计 | 第19-20页 |
| 3.2 JTAG接口电路 | 第20-21页 |
| 3.3 电源电路的设计 | 第21-22页 |
| 3.4 DGUS触摸屏接口电路 | 第22-23页 |
| 3.5 直径检测装置通信电路 | 第23页 |
| 3.6 刀盘位置检测电路设计 | 第23-25页 |
| 3.6.1 旋转编码器选型 | 第24页 |
| 3.6.2 刀盘位置检测电路 | 第24-25页 |
| 3.7 开关量输入与输出电路 | 第25-27页 |
| 3.7.1 开关量输入电路 | 第25-26页 |
| 3.7.2 开关量输出电路 | 第26-27页 |
| 3.8 刀盘定位和推板对心滑块定位电路 | 第27-28页 |
| 3.9 存储电路的设计 | 第28-29页 |
| 3.9.1 剖竹参数存储电路 | 第28-29页 |
| 3.9.2 竹片总量存储电路 | 第29页 |
| 3.10 剖竹机控制板的设计 | 第29-31页 |
| 3.10.1 剖竹机控制板制板过程 | 第29-30页 |
| 3.10.2 剖竹机控制板制板总结 | 第30-31页 |
| 3.11 本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 剖竹机控制系统对心运动研究 | 第32-41页 |
| 4.1 刀盘定位运动 | 第32-39页 |
| 4.1.1 毛竹直径与刀盘刀数的关系 | 第32-34页 |
| 4.1.2 刀盘选刀的结构设计 | 第34-35页 |
| 4.1.3 步进电机选刀定位的策略 | 第35-37页 |
| 4.1.4 刀盘位置检测 | 第37-39页 |
| 4.2 推板对心滑块定位运动 | 第39-40页 |
| 4.3 本章小结 | 第40-41页 |
| 第五章 剖竹机控制系统的软件设计 | 第41-56页 |
| 5.1 uC/OS-II概述 | 第41页 |
| 5.2 开发环境与开发工具 | 第41-42页 |
| 5.2.1 开发环境 | 第41-42页 |
| 5.2.2 开发工具 | 第42页 |
| 5.3 剖竹机系统主程序设计 | 第42-44页 |
| 5.4 剖竹机系统应用程序设计 | 第44-50页 |
| 5.4.1 剖竹机系统起始任务设计 | 第44-46页 |
| 5.4.2 剖竹机系统应用任务设计 | 第46-50页 |
| 5.5 剖竹机系统中断程序设计 | 第50-55页 |
| 5.5.1 串口中断 | 第52-54页 |
| 5.5.2 外部中断和RTC中断 | 第54-55页 |
| 5.6 本章小结 | 第55-56页 |
| 第六章 剖竹机控制系统人机界面设计 | 第56-71页 |
| 6.1 剖竹机人机界面设计 | 第56-65页 |
| 6.1.1 剖竹机人机界面选型 | 第56页 |
| 6.1.2 人机界面的图像制作 | 第56-58页 |
| 6.1.3 DGUS触摸屏配置软件 | 第58-61页 |
| 6.1.4 DWIN OS用户程序设计 | 第61-65页 |
| 6.2 剖竹机主要人机界面 | 第65-69页 |
| 6.2.1 剖竹机密码登陆页面 | 第65-67页 |
| 6.2.2 剖竹机监控自动控制页面 | 第67-69页 |
| 6.2.3 剖竹机选刀数据页面 | 第69页 |
| 6.3 DGUS触摸屏串口通信 | 第69-70页 |
| 6.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 第七章 系统模拟和调试 | 第71-73页 |
| 7.1 实验室调试 | 第71-72页 |
| 7.2 本章小结 | 第72-73页 |
| 第八章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 8.1 总结 | 第73页 |
| 8.2 展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-77页 |
| 附录 1：剖竹机控制系统各部分的电路原理图 | 第77-82页 |
| 附录 2：剖竹机控制系统PCB板设计图 | 第82-83页 |
| 附录 3：未焊接的两版PCB板实物图 | 第83-84页 |
| 附录 4: 焊接后的两版PCB板实物图 | 第84-85页 |
| 附录 5: 实验室调试图 | 第85-86页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第86-87页 |
