| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 课题背景介绍 | 第12-14页 |
| 1.2 课题的研究意义 | 第14-15页 |
| 1.3 MMC-HVDC国内外研究及应用现状 | 第15-18页 |
| 1.3.1 国内外研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3.2 国内外工程应用现状 | 第16-18页 |
| 1.4 论文主要工作及结构安排 | 第18-20页 |
| 第二章 MMC-HVDC系统的控制需求 | 第20-38页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 MMC拓扑结构的控制需求 | 第20-22页 |
| 2.3 MMC工作原理及模型 | 第22-27页 |
| 2.3.1 MMC子模块工作原理及控制方式 | 第22-23页 |
| 2.3.2 三相MMC运行原理及控制需求 | 第23-25页 |
| 2.3.3 MMC数学模型 | 第25-27页 |
| 2.4 MMC-HVDC控制系统分层 | 第27-33页 |
| 2.4.1 换流器级控制层及其控制功能 | 第27-31页 |
| 2.4.2 换流器阀级控制层及其控制功能 | 第31-33页 |
| 2.4.3 换流器子模块级控制及其控制功能 | 第33页 |
| 2.5 MMC-HVDC系统的调制方式 | 第33-36页 |
| 2.5.1 载波移相脉宽调制及其硬件平台需求 | 第34-35页 |
| 2.5.2 最近电平逼近调制及其硬件平台需求 | 第35-36页 |
| 2.6 本章小结 | 第36-38页 |
| 第三章 MMC-HVDC系统控制器硬件平台架构及实现 | 第38-70页 |
| 3.1 引言 | 第38页 |
| 3.2 系统控制器硬件平台架构 | 第38-42页 |
| 3.2.1 系统控制器硬件平台 | 第38-40页 |
| 3.2.2 换流器控制器硬件架构 | 第40-41页 |
| 3.2.3 换流阀控制器硬件架构 | 第41-42页 |
| 3.3 系统物理控制器功能板卡介绍 | 第42-61页 |
| 3.3.1 背板 | 第42-45页 |
| 3.3.2 主控板 | 第45-48页 |
| 3.3.3 通讯板 | 第48-51页 |
| 3.3.4 高速运算板 | 第51-53页 |
| 3.3.5 数字量输入输出板 | 第53-55页 |
| 3.3.6 模拟量采集板 | 第55-57页 |
| 3.3.7 录波板 | 第57-59页 |
| 3.3.8 脉冲板 | 第59-61页 |
| 3.4 控制器部分电路设计说明 | 第61-69页 |
| 3.4.1 背板同步时钟源 | 第61-62页 |
| 3.4.2 主控板DSP电路 | 第62-66页 |
| 3.4.3 主控板FPGA与DSP连接电路 | 第66-67页 |
| 3.4.4 低速光纤接口电路 | 第67-69页 |
| 3.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 第四章 控制器底层通讯 | 第70-82页 |
| 4.1 引言 | 第70页 |
| 4.2 通讯协议选择及简介 | 第70-71页 |
| 4.3 SRIO协议的消息传递实现 | 第71-74页 |
| 4.4 控制器板卡SRIO通讯实现 | 第74-79页 |
| 4.5 本章小结 | 第79-82页 |
| 第五章 控制器硬件平台可靠性及EMC设计 | 第82-94页 |
| 5.1 引言 | 第82页 |
| 5.2 控制器硬件平台可靠性要求及实现 | 第82-85页 |
| 5.2.1 环境条件 | 第82页 |
| 5.2.2 机械强度 | 第82-83页 |
| 5.2.3 磁兼容 | 第83-85页 |
| 5.3 控制器板级电磁兼容设计 | 第85-88页 |
| 5.3.1 板卡EMS设计优化 | 第85-86页 |
| 5.3.2 板卡EMI设计优化 | 第86-88页 |
| 5.4 控制器机箱电磁屏蔽设计 | 第88-91页 |
| 5.5 本章小结 | 第91-94页 |
| 第六章 结论与展望 | 第94-96页 |
| 6.1 结论 | 第94页 |
| 6.2 展望 | 第94-96页 |
| 参考文献 | 第96-100页 |
| 致谢 | 第100-102页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第102-104页 |
| 专业学位硕士研究生学位论文答辩委员会决议书 | 第104-105页 |