车辆麦弗逊式主动悬架系统控制仿真研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第7-15页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第7页 |
| 1.2 车辆悬架系统概述 | 第7-11页 |
| 1.2.1 悬架系统分类 | 第8页 |
| 1.2.2 主动悬架控制理论 | 第8-11页 |
| 1.3 国内外现状及发展趋势 | 第11-14页 |
| 1.3.1 主动悬架国外现状 | 第11-12页 |
| 1.3.2 主动悬架国内现状 | 第12-13页 |
| 1.3.3 主动悬架发展趋势 | 第13-14页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第14-15页 |
| 2 路面模型及传统悬架模型分析 | 第15-22页 |
| 2.1 随机路面输入模型 | 第15-19页 |
| 2.1.1 路面输入模型简介 | 第15页 |
| 2.1.2 路面不平度的空间频率谱 | 第15-17页 |
| 2.1.3 空间谱密度转换时间谱密度 | 第17-18页 |
| 2.1.4 随机路面输入模型 | 第18-19页 |
| 2.2 简化悬架模型 | 第19-21页 |
| 2.2.1 车辆振动模型简化 | 第19页 |
| 2.2.2 简化悬架模型分析 | 第19-21页 |
| 2.3 本章小结 | 第21-22页 |
| 3 麦弗逊式悬架的动力学模型 | 第22-35页 |
| 3.1 麦弗逊式主动悬架模型 | 第22-29页 |
| 3.1.1 模型基本分析 | 第22-25页 |
| 3.1.2 建立运动方程 | 第25-26页 |
| 3.1.3 状态空间模型 | 第26-29页 |
| 3.2 麦弗逊式被动悬架模型 | 第29-34页 |
| 3.2.1 模型基本分析 | 第29-30页 |
| 3.2.2 Simulink仿真 | 第30-34页 |
| 3.3 本章小结 | 第34-35页 |
| 4 遗传算法优化的Fuzzy-PID控制器的设计 | 第35-47页 |
| 4.1 PID和Fuzzy控制基本原理 | 第35-38页 |
| 4.1.1 PID控制理论 | 第35-37页 |
| 4.1.2 模糊控制理论 | 第37页 |
| 4.1.3 模糊PID控制理论 | 第37-38页 |
| 4.2 Fuzzy-PID控制器设计 | 第38-40页 |
| 4.3 GA优化Fuzzy-PID控制器参数 | 第40-44页 |
| 4.3.1 遗传算法简介 | 第40-41页 |
| 4.3.2 遗传算法基本操作步骤 | 第41页 |
| 4.3.3 遗传算法优化控制器 | 第41-44页 |
| 4.4 仿真及分析 | 第44-46页 |
| 4.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 5 极点区域配置的状态反馈鲁棒控制器设计 | 第47-63页 |
| 5.1 参数不确定性分析 | 第47-51页 |
| 5.1.1 参数变动对幅频特性的影响 | 第47-49页 |
| 5.1.2 参数变动对均方根值的影响 | 第49-51页 |
| 5.2 状态反馈鲁棒控制分析 | 第51-56页 |
| 5.2.1 线性矩阵不等式LMI | 第51-52页 |
| 5.2.2 LMI区域极点配置 | 第52-54页 |
| 5.2.3 鲁棒状态反馈控制器 | 第54-55页 |
| 5.2.4 LPV模型的多胞型 | 第55-56页 |
| 5.3 控制器设计 | 第56-59页 |
| 5.3.1 控制器分析 | 第56-57页 |
| 5.3.2 控制器设计 | 第57-59页 |
| 5.4 仿真及分析 | 第59-62页 |
| 5.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
