基于模糊滑模变结构的车辆横摆稳定性控制
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第7-15页 |
| 1.1 论文研究的目的及意义 | 第7-8页 |
| 1.2 车辆稳定性控制系统概述 | 第8-10页 |
| 1.3 国内外车辆稳定性的研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第11-12页 |
| 1.4 车辆稳定性研究的发展趋势 | 第12-13页 |
| 1.5 本文研究内容 | 第13-15页 |
| 2 车辆横摆稳定性控制系统的数学模型 | 第15-30页 |
| 2.1 轮胎模型的选择 | 第15-20页 |
| 2.1.1 “魔术公式”模型的概述 | 第16页 |
| 2.1.2 基于“魔术公式”模型的轮胎力特性 | 第16-20页 |
| 2.2 线性二自由度汽车模型 | 第20-27页 |
| 2.3 整车动力学模型 | 第27-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 3 车辆稳定性控制原理分析 | 第30-36页 |
| 3.1 车辆失稳原因的初步探讨 | 第30-31页 |
| 3.2 改善汽车稳定性的途径 | 第31-32页 |
| 3.3 控制变量的选取 | 第32-35页 |
| 3.3.1 横摆角速度与车辆横摆稳定性的关系 | 第33-34页 |
| 3.3.2 质心侧偏角与车辆横摆稳定性的关系 | 第34-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 4 车辆横摆稳定性控制策略的研究 | 第36-47页 |
| 4.1 模糊控制基本理论 | 第36-38页 |
| 4.1.1 模糊控制系统的组成 | 第36页 |
| 4.1.2 量化因子和比例因子 | 第36-38页 |
| 4.1.3 选取模糊语言变量和隶属度函数 | 第38页 |
| 4.2 滑模变结构控制基本原理 | 第38-41页 |
| 4.2.1 滑动模态定义 | 第38-39页 |
| 4.2.2 滑模变结构控制的定义 | 第39页 |
| 4.2.3 滑模变结构控制系统的抖振问题 | 第39-40页 |
| 4.2.4 滑模变结构控制系统的动态品质 | 第40-41页 |
| 4.3 模糊变结构控制器设计 | 第41-46页 |
| 4.3.1 质心侧偏角控制 | 第41-42页 |
| 4.3.2 横摆角速速控制 | 第42-43页 |
| 4.3.3 模糊变结构控制器设计 | 第43-46页 |
| 4.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 5 操纵稳定性仿真与结果分析 | 第47-53页 |
| 5.1 基于质心侧偏角控制下的仿真及分析 | 第47-50页 |
| 5.1.1 正弦工况下β和γ的仿真与分析 | 第47-48页 |
| 5.1.2 阶跃工况下β和γ的仿真与分析 | 第48-50页 |
| 5.2 基于横摆角速度控制下的仿真及分析 | 第50-52页 |
| 5.2.1 正弦工况下β和γ的仿真与分析 | 第50-51页 |
| 5.2.2 阶跃工况下β和γ的仿真与分析 | 第51-52页 |
| 5.3 本章小结 | 第52-53页 |
| 结论 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
