车载“动中通”卫星通信地球站天线及其跟踪系统研究与设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-13页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第10页 |
| 1.2 研究意义 | 第10-11页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.4 论文内容安排 | 第12-13页 |
| 第二章 车载“动中通”系统总体设计 | 第13-27页 |
| 2.1 车载“动中通”系统通信组成 | 第13页 |
| 2.2 车载“动中通”系统工作原理 | 第13-14页 |
| 2.3 车载“动中通”机械结构 | 第14-15页 |
| 2.4 车载“动中通”地球站天线对星的数学计算 | 第15-22页 |
| 2.4.1 地心坐标系、地理坐标系和载体坐标系 | 第15-17页 |
| 2.4.2 坐标系之间的转换 | 第17-20页 |
| 2.4.3 理论方位、俯仰角的计算 | 第20-22页 |
| 2.5 车载“动中通”系统组成 | 第22-23页 |
| 2.6 车载“动中通”功能子系统 | 第23-26页 |
| 2.6.1 天馈分系统 | 第23页 |
| 2.6.2 伺服控制分系统 | 第23页 |
| 2.6.3 收发分系统 | 第23-25页 |
| 2.6.4 业务处理分系统 | 第25页 |
| 2.6.5 监控分系统 | 第25-26页 |
| 2.7 本章总结 | 第26-27页 |
| 第三章 天线伺服控制系统模型 | 第27-34页 |
| 3.1 伺服系统基本构成 | 第27页 |
| 3.2 伺服系统模型搭建与仿真 | 第27-32页 |
| 3.2.1 仿真软件介绍 | 第27-28页 |
| 3.2.2 电机模型搭建与仿真 | 第28-30页 |
| 3.2.3 系统模型搭建与仿真 | 第30-32页 |
| 3.3 本章小结 | 第32-34页 |
| 第四章 天线控制系统算法设计 | 第34-44页 |
| 4.1 PID算法 | 第34-40页 |
| 4.1.1 传统PID与Fuzzy-PID | 第34-37页 |
| 4.1.2 天线控制系统算法制定 | 第37-40页 |
| 4.2 画框搜索算法 | 第40-41页 |
| 4.3 圆锥扫描跟踪算法 | 第41-43页 |
| 4.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 硬件电路设计 | 第44-57页 |
| 5.1 系统总体方案设计 | 第44-47页 |
| 5.1.1 概述 | 第44页 |
| 5.1.2 系统总体结构 | 第44-45页 |
| 5.1.3 微控制器选型 | 第45-47页 |
| 5.2 主控制板设计 | 第47-55页 |
| 5.2.1 电源管理电路 | 第47-48页 |
| 5.2.2 C8051F120最小系统 | 第48-49页 |
| 5.2.3 存储器电路 | 第49-50页 |
| 5.2.4 串行通信电路 | 第50-51页 |
| 5.2.5 角速度传感器电路 | 第51-53页 |
| 5.2.6 倾斜仪电路 | 第53-54页 |
| 5.2.7 MAX125 AD转换电路 | 第54-55页 |
| 5.3 直流电机驱动板设计 | 第55-56页 |
| 5.3.1 无刷直流电机控制电路 | 第55-56页 |
| 5.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 车载系统测试 | 第57-76页 |
| 6.1 仿真平台测试 | 第57-59页 |
| 6.1.1 指标要求 | 第57页 |
| 6.1.2 使用仪器 | 第57-58页 |
| 6.1.3 测试项目 | 第58页 |
| 6.1.4 测试步骤 | 第58页 |
| 6.1.5 天线仿真平台测试数据表 | 第58-59页 |
| 6.2 方向图测试 | 第59-64页 |
| 6.2.1 指标要求 | 第59页 |
| 6.2.2 测试仪器 | 第59页 |
| 6.2.3 测试项目 | 第59-60页 |
| 6.2.4 测试结果 | 第60-64页 |
| 6.3 噪声温度测试 | 第64-69页 |
| 6.3.1 天线噪声温度指标 | 第64页 |
| 6.3.2 测试仪器 | 第64-65页 |
| 6.3.3 天线噪声温度测试框图 | 第65页 |
| 6.3.4 测试步骤 | 第65-67页 |
| 6.3.5 测试数据 | 第67-69页 |
| 6.4 品质因素G/T值的计算 | 第69页 |
| 6.4.1 G/T的定义 | 第69页 |
| 6.4.2 G/T的计算数据 | 第69页 |
| 6.5 真实环境测试结果 | 第69-74页 |
| 6.5.1 测试环境和效果 | 第69-70页 |
| 6.5.2 指标要求 | 第70页 |
| 6.5.3 使用仪器 | 第70页 |
| 6.5.4 测试项目 | 第70-71页 |
| 6.5.5 测试步骤 | 第71页 |
| 6.5.6 天线上车测试数据 | 第71-74页 |
| 6.6 本章小结 | 第74-76页 |
| 第七章 总结与展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 附录1 程序清单 | 第81-89页 |
| 附录2 攻读硕士学位期间参加的科研项目 | 第89-90页 |
| 致谢 | 第90页 |
