基于刚柔耦合多体系统动力学的重型汽车平衡轴疲劳寿命研究
| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第15-22页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第15-16页 |
| 1.2 国内外的研究概况 | 第16-20页 |
| 1.2.1 多体动力学研究 | 第16-18页 |
| 1.2.2 路面不平度研究 | 第18页 |
| 1.2.3 疲劳寿命研究 | 第18-20页 |
| 1.3 课题来源及主要研究内容 | 第20-22页 |
| 第二章 整车系统参数辨识研究 | 第22-49页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 系统参数辨识方法 | 第22-24页 |
| 2.3 整车动力学模型的参数辨识 | 第24-33页 |
| 2.3.1 重卡整车动力学方程 | 第24-29页 |
| 2.3.2 整车动力学状态方程 | 第29-31页 |
| 2.3.3 递推最小二乘参数辨识法 | 第31-33页 |
| 2.4 整车参数辨识结果 | 第33-36页 |
| 2.5 轮胎参数模型 | 第36-41页 |
| 2.6 钢板弹簧参数化建模 | 第41-47页 |
| 2.7 本章小结 | 第47-49页 |
| 第三章 整车刚柔耦合多体动力学研究 | 第49-73页 |
| 3.1 刚柔耦合模型的坐标系 | 第49-52页 |
| 3.2 刚柔耦合动力学方程 | 第52-57页 |
| 3.2.1 柔性体动力刚化问题 | 第52-53页 |
| 3.2.2 刚柔耦合体的力元描述 | 第53-55页 |
| 3.2.3 柔性体能量变分原理 | 第55-56页 |
| 3.2.4 耦合动力学方程 | 第56-57页 |
| 3.3 重型汽车平衡悬架模型 | 第57-64页 |
| 3.3.1 重卡中后桥平衡悬架模型 | 第57-60页 |
| 3.3.2 重卡前桥悬架模型 | 第60-62页 |
| 3.3.3 平衡悬架模型的验证 | 第62-64页 |
| 3.4 重型汽车整车多体动力学方程 | 第64-69页 |
| 3.4.1 车辆系统动力学模型 | 第64-68页 |
| 3.4.2 柔性体模态展开法 | 第68-69页 |
| 3.5 模态结果与模态中性文件 | 第69-71页 |
| 3.6 本章小结 | 第71-73页 |
| 第四章 路面不平度仿真分析 | 第73-88页 |
| 4.1 引言 | 第73页 |
| 4.2 路面不平度表示方法 | 第73-74页 |
| 4.3 路面不平度对整车的输入激励 | 第74-80页 |
| 4.3.1 整车六轮不平度路面功率谱 | 第76-78页 |
| 4.3.2 时域路面不平度的状态方程 | 第78-80页 |
| 4.4 路面不平度的仿真实现 | 第80-86页 |
| 4.5 路面不平度相关性分析 | 第86-87页 |
| 4.6 本章小结 | 第87-88页 |
| 第五章 随机载荷与疲劳寿命预测 | 第88-100页 |
| 5.1 获取道路随机载荷谱 | 第88-90页 |
| 5.1.1 模态应力恢复法 | 第88-89页 |
| 5.1.2 道路随机载荷谱 | 第89-90页 |
| 5.2 随机载荷的统计处理 | 第90-92页 |
| 5.3 疲劳寿命预测方法 | 第92-95页 |
| 5.4 疲劳寿命预测 | 第95-99页 |
| 5.4.1 材料S-N曲线 | 第95-97页 |
| 5.4.2 Goodman准则 | 第97-98页 |
| 5.4.3 疲劳寿命结果 | 第98-99页 |
| 5.5 本章小结 | 第99-100页 |
| 第六章 总结与展望 | 第100-102页 |
| 6.1 全文总结 | 第100-101页 |
| 6.2 不足与展望 | 第101-102页 |
| 参考文献 | 第102-106页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第106页 |
