| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 无需测距的定位算法现状 | 第11页 |
| 1.2.2 基于测距技术的定位算法现状 | 第11-14页 |
| 第二章 无线传感器网络定位技术 | 第14-30页 |
| 2.1 无线传感器网络定位术语和评价指标 | 第14-17页 |
| 2.1.1 无线传感器网络定位的专业术语 | 第14页 |
| 2.1.2 无线传感器网络定位的性能评价 | 第14-15页 |
| 2.1.3 定位算法的分类 | 第15-17页 |
| 2.2 定位的基本原理 | 第17-22页 |
| 2.2.1 节点间距离获取方法 | 第17-18页 |
| 2.2.2 节点坐标计算方法 | 第18-22页 |
| 2.3 RSSI基本定位算法 | 第22-26页 |
| 2.3.1 RSSI测距模型 | 第22-24页 |
| 2.3.2 RSSI在不同环境下的定位算法 | 第24-26页 |
| 2.4 三维质心定位算法 | 第26-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-30页 |
| 第三章 基于RSSI的井下三维比例差分修正的节点定位算法 | 第30-44页 |
| 3.1 井下巷道的环境 | 第30-31页 |
| 3.2 井下巷道定位模型 | 第31-32页 |
| 3.3 定位方法 | 第32-35页 |
| 3.3.1 RSSI模型分析 | 第32-33页 |
| 3.3.2 对RSSI值的卡尔曼滤波 | 第33-34页 |
| 3.3.3 三维多边定位法 | 第34-35页 |
| 3.4 距离的比例差分修正 | 第35-38页 |
| 3.5 定位算法仿真 | 第38-42页 |
| 3.6 本章小结 | 第42-44页 |
| 第四章 基于RSSI的井下WSNs节点加权质心定位算法 | 第44-52页 |
| 4.1 加权质心算法的问题描述 | 第44页 |
| 4.2 井下节点分布模型 | 第44-45页 |
| 4.3 在井下巷道内的三维质心算法的问题分析 | 第45-46页 |
| 4.4 基于比例差分修正的RSSI测量值对加权的校正 | 第46-49页 |
| 4.5 改进算法的仿真与分析 | 第49-51页 |
| 4.5.1 改进后三维加权质心算法的定位效果 | 第49-50页 |
| 4.5.2 信标节点的密度对定位精度的影响 | 第50-51页 |
| 4.6 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 总结与展望 | 第52-54页 |
| 5.1 工作总结 | 第52页 |
| 5.2 展望 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 攻读学位期间的成果 | 第58-59页 |
