基于RSSI的室内定位算法研究与实现
摘要 | 第5-6页 |
ABSTRACT | 第6-7页 |
第一章 绪论 | 第10-14页 |
1.1 课题来源 | 第10页 |
1.2 选题依据和背景情况 | 第10-11页 |
1.3 国内外现状 | 第11页 |
1.4 研究意义 | 第11-12页 |
1.5 本文主要工作及论文安排 | 第12-14页 |
第二章 定位技术简介 | 第14-28页 |
2.1 定位技术概述 | 第14-21页 |
2.1.1 定位方法分类 | 第14-16页 |
2.1.2 常用测距方法 | 第16-18页 |
2.1.3 节点位置计算方法简介 | 第18-21页 |
2.2 测距影响因子 | 第21-23页 |
2.2.1 节点自身特性对RSSI的影响 | 第21-22页 |
2.2.2 外部环境对RSSI测量值的影响 | 第22-23页 |
2.3 常用滤波方法 | 第23-25页 |
2.4 定位系统的评价标准 | 第25-26页 |
2.5 本章小结 | 第26-28页 |
第三章 基于RSSI测距模型的建立 | 第28-36页 |
3.1 基于RSSI测距技术 | 第28-29页 |
3.1.1 RSSI测距原理 | 第28页 |
3.1.2 常见的RSSI测距模型 | 第28-29页 |
3.2 改进对数模型 | 第29-33页 |
3.2.1 高斯随机数的确定 | 第30-32页 |
3.2.2 模型参数计算 | 第32-33页 |
3.3 实验与分析 | 第33-35页 |
3.4 本章小结 | 第35-36页 |
第四章 改进定位算法 | 第36-58页 |
4.1 基于中值的加权滤波法 | 第36-40页 |
4.2 三边定位法分析 | 第40-44页 |
4.3 贴近度定位算法 | 第44-47页 |
4.3.1 RSSI向量 | 第44-46页 |
4.3.2 贴近度定位方法 | 第46-47页 |
4.4 贴近度定位几何意义 | 第47-49页 |
4.5 贴近度的约束作用 | 第49-52页 |
4.6 实验验证 | 第52-57页 |
4.6.1 滤波效果验证 | 第52-53页 |
4.6.2 定位效果分析 | 第53-57页 |
4.7 本章小结 | 第57-58页 |
第五章 基于RSSI变化趋势定位 | 第58-68页 |
5.1 定位思想 | 第58-60页 |
5.2 基于RSSI变化趋势定位算法 | 第60-64页 |
5.3 定位实验 | 第64-66页 |
5.4 本章小结 | 第66-68页 |
第六章 总结与展望 | 第68-70页 |
6.1 工作总结 | 第68页 |
6.2 工作展望 | 第68-70页 |
参考文献 | 第70-74页 |
致谢 | 第74-76页 |
科研项目与论文表情况 | 第76页 |