小型工业无人机地面站系统的设计与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 小型工业无人机地面站系统概述 | 第12-16页 |
| 1.2.1 地面站基本组成 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国内外发展现状 | 第13-16页 |
| 1.3 课题研究目标及主要工作 | 第16-17页 |
| 1.4 本论文组织形式 | 第17-18页 |
| 第二章 工业无人机地面站系统总体设计 | 第18-27页 |
| 2.1 地面站系统需求分析 | 第18-20页 |
| 2.1.1 硬件系统需求分析 | 第18-19页 |
| 2.1.2 软件系统需求分析 | 第19-20页 |
| 2.2 地面站系统总体结构 | 第20页 |
| 2.3 地面站系统硬件设计 | 第20-23页 |
| 2.3.1 控制台结构设计 | 第21-22页 |
| 2.3.2 控制板主控结构设计 | 第22页 |
| 2.3.3 图传模块结构设计 | 第22-23页 |
| 2.4 地面站系统软件设计 | 第23-26页 |
| 2.4.1 软件界面设计 | 第23-25页 |
| 2.4.2 数据通信模块设计 | 第25页 |
| 2.4.3 数据存储模块的设计 | 第25-26页 |
| 2.5 地面站软件系统开发环境 | 第26页 |
| 2.6 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 地面站通信控制与核心组件 | 第27-41页 |
| 3.1 地面站数据通信 | 第27-29页 |
| 3.1.1 串行通信简介 | 第27-28页 |
| 3.1.2 串口通信模块设计 | 第28-29页 |
| 3.1.3 C | 第29页 |
| 3.2 MAVLink通信协议 | 第29-33页 |
| 3.3 地面站控制板模块的设计 | 第33-38页 |
| 3.3.1 控制板及主控电路设计 | 第33-35页 |
| 3.3.2 控制板程序设计 | 第35-38页 |
| 3.4 地面站供电电源设计 | 第38-40页 |
| 3.5 无线电台与地面站防护箱模块 | 第40页 |
| 3.6 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 地面站图像传输子系统的设计与实现 | 第41-55页 |
| 4.1 图像信号接收模块 | 第41-46页 |
| 4.1.2 模块IIC配置 | 第42-44页 |
| 4.1.3 信号接收器电路设计 | 第44-46页 |
| 4.2 视频压缩与编码模块 | 第46-52页 |
| 4.2.1 常用视频压缩标准 | 第46-48页 |
| 4.2.2 H.264 标准及其编码器实现 | 第48-52页 |
| 4.3 数字图像发送与接收模块 | 第52-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 地面站软件系统的实现 | 第55-79页 |
| 5.1 软件界面实现 | 第55-57页 |
| 5.2 地图显示 | 第57-63页 |
| 5.2.1 地图加载原理 | 第57-59页 |
| 5.2.2 地图加载实现 | 第59页 |
| 5.2.3 地图航迹操作实现 | 第59-63页 |
| 5.3 状态监测与指令控制 | 第63-70页 |
| 5.3.1 无人机飞行状态显示 | 第63-65页 |
| 5.3.2 控制指令显示 | 第65-66页 |
| 5.3.3 超声波避障显示 | 第66页 |
| 5.3.4 航拍视频播放实现 | 第66-70页 |
| 5.4 数据通信模块实现 | 第70-78页 |
| 5.4.1 串口通信配置 | 第70-72页 |
| 5.4.2 消息包的发送与解析机制 | 第72-78页 |
| 5.5 数据存储模块的实现 | 第78页 |
| 5.6 本章小结 | 第78-79页 |
| 第六章 地面站系统测试与结果显示 | 第79-85页 |
| 6.1 地面站测试环境 | 第79-80页 |
| 6.2 控制台功能界面展示 | 第80页 |
| 6.3 图传模块测试 | 第80-82页 |
| 6.4 地面站软件系统各模块测试 | 第82-84页 |
| 6.4.1 串口MAVLink连接 | 第82页 |
| 6.4.2 飞行姿态数据测试 | 第82页 |
| 6.4.3 航迹任务测试 | 第82-83页 |
| 6.4.4 航拍视频播放测试 | 第83-84页 |
| 6.5 本章小结 | 第84-85页 |
| 第七章 总结与展望 | 第85-87页 |
| 7.1 总结 | 第85-86页 |
| 7.2 展望 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-91页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第91-92页 |
