| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状综述 | 第12-14页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 研究目标和研究内容 | 第14页 |
| 1.4 本文目录与结构安排 | 第14-16页 |
| 第二章 起飞线检测和故障分析系统相关理论概述 | 第16-21页 |
| 2.1 相关概念 | 第16页 |
| 2.1.1 起飞线检测定义 | 第16页 |
| 2.1.2 故障分析的定义 | 第16页 |
| 2.2 无人机系统组成 | 第16-17页 |
| 2.3 起飞线检测和故障分析概述 | 第17-20页 |
| 2.3.1 起飞线检测的特点 | 第17页 |
| 2.3.2 起飞线检测的过程 | 第17-19页 |
| 2.3.3 无人机系统故障特点 | 第19-20页 |
| 2.3.4 无人机系统故障分析过程 | 第20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 起飞线检测和故障分析系统需求分析和方案设计 | 第21-36页 |
| 3.1 系统需求分析 | 第21-22页 |
| 3.1.1 系统功能描述 | 第21页 |
| 3.1.2 系统性能要求 | 第21-22页 |
| 3.2 系统设计的总体方案和工作流程 | 第22-25页 |
| 3.2.1 系统硬件方案 | 第22-23页 |
| 3.2.2 系统软件方案 | 第23-24页 |
| 3.2.3 系统工作流程 | 第24-25页 |
| 3.3 系统软件通用性设计方案 | 第25-28页 |
| 3.4 系统实时性设计方案 | 第28-31页 |
| 3.4.1 生产者和消费者模式 | 第28-29页 |
| 3.4.2 缓存设计方案 | 第29-30页 |
| 3.4.3 多任务管理 | 第30-31页 |
| 3.4.4 线程同步和通信机制 | 第31页 |
| 3.5 基于专家知识库的故障分析方案 | 第31-35页 |
| 3.5.1 专家知识库的构建策略 | 第32-34页 |
| 3.5.2 知识库的关联分析方法 | 第34-35页 |
| 3.6 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 起飞线检测和故障分析系统软件设计与实现 | 第36-72页 |
| 4.1 设计概述 | 第36页 |
| 4.2 操作系统和开发环境 | 第36页 |
| 4.3 系统插件的设计与实现 | 第36-48页 |
| 4.3.1 协议描述插件设计与实现 | 第37-40页 |
| 4.3.2 数据管理和回放插件设计与实现 | 第40-42页 |
| 4.3.3 指令编码和输出插件设计与实现 | 第42-45页 |
| 4.3.4 故障分析客户端插件设计与实现 | 第45-48页 |
| 4.4 系统主软件设计与实现 | 第48-62页 |
| 4.4.1 软件设计思想 | 第48-49页 |
| 4.4.2 软件构成要素 | 第49-50页 |
| 4.4.3 软件工作流程 | 第50-51页 |
| 4.4.4 模块设计与实现 | 第51-62页 |
| 4.5 故障分析后台服务系统设计与实现 | 第62-71页 |
| 4.5.1 软件设计思想 | 第62-63页 |
| 4.5.2 软件构成要素 | 第63-64页 |
| 4.5.3 软件工作流程 | 第64-65页 |
| 4.5.4 初始知识库数据表的设计 | 第65-69页 |
| 4.5.5 后台故障分析设计与实现 | 第69-71页 |
| 4.6 本章小结 | 第71-72页 |
| 第五章 起飞线检测和故障分析系统测试和验证 | 第72-81页 |
| 5.1 测试环境搭建 | 第72-74页 |
| 5.2 测试流程 | 第74页 |
| 5.3 系统主要功能测试与验证 | 第74-78页 |
| 5.4 系统性能测试与验证 | 第78-80页 |
| 5.4.1 计算机资源占用情况测试 | 第78-79页 |
| 5.4.2 系统稳定性测试 | 第79页 |
| 5.4.3 系统实时性测试 | 第79-80页 |
| 5.5 本章小结 | 第80-81页 |
| 第六章 全文总结和展望 | 第81-83页 |
| 6.1 总结 | 第81-82页 |
| 6.2 未来展望 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-87页 |