| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-19页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第8-9页 |
| 1.2 交流调速方法概述 | 第9-10页 |
| 1.3 矢量控制方法概述 | 第10-12页 |
| 1.4 无速度传感器及其研究现状 | 第12-16页 |
| 1.5 无速度传感器矢量控制低速工况下存在问题 | 第16-17页 |
| 1.6 本文研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 异步电机矢量控制原理 | 第19-38页 |
| 2.1 三相异步电机模型 | 第19-22页 |
| 2.2 坐标变换 | 第22-24页 |
| 2.2.1 Clarke变换 | 第22-23页 |
| 2.2.2 Park变换 | 第23-24页 |
| 2.3 坐标变换后的电机数学模型 | 第24-26页 |
| 2.3.1 d-q坐标系中的数学模型 | 第24-25页 |
| 2.3.2 α-β 坐标系中的数学模型 | 第25页 |
| 2.3.3 m-t坐标系中的数学模型 | 第25-26页 |
| 2.4 异步电机矢量控制 | 第26-28页 |
| 2.5 转子磁链观测 | 第28-30页 |
| 2.5.1 电流模型 | 第28-29页 |
| 2.5.2 电压模型 | 第29-30页 |
| 2.6 对矢量控制系统进行小信号模型稳定性分析 | 第30-37页 |
| 2.6.1 小信号模型法的实现思路 | 第31页 |
| 2.6.2 线性系统的根轨迹法 | 第31-34页 |
| 2.6.3 闭环零极点与开环零极点之间的关系 | 第34-35页 |
| 2.6.4 矢量控制系统的稳定性分析 | 第35-37页 |
| 2.7 本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 SVPWM控制原理与实现 | 第38-44页 |
| 3.1 SVPWM控制技术原理 | 第38-41页 |
| 3.2 SVPWM控制方法的实现形式 | 第41-43页 |
| 3.3 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 全阶观测器设计及稳定性分析 | 第44-55页 |
| 4.1 全阶状态观测器的设计 | 第44-45页 |
| 4.2 电动机全阶观测器增益矩阵的选取与简化 | 第45-47页 |
| 4.3 基于Lyapunov稳定性定理的稳定性分析 | 第47-49页 |
| 4.4 基于Popov超稳定性理论的稳定性分析 | 第49-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 基于全阶观测器无速度传感器矢量控制 | 第55-64页 |
| 5.1 坐标变换仿真 | 第55-58页 |
| 5.2 全阶状态观测器模型 | 第58-59页 |
| 5.3 SVPWM模块 | 第59-61页 |
| 5.4 无速度传感器矢量控制系统仿真模型 | 第61页 |
| 5.5 仿真结果及分析 | 第61-64页 |
| 5.5.1 电机参数 | 第61页 |
| 5.5.2 仿真结果 | 第61-64页 |
| 第六章 低速情况速度估计优化 | 第64-69页 |
| 6.1 低速研究现状 | 第64-65页 |
| 6.2 低频信号注入法原理 | 第65-67页 |
| 6.3 仿真验证及分析 | 第67-69页 |
| 第七章 总结与展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |