| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 符号表 | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.2 基础知识简介 | 第11-14页 |
| 1.2.1 切换系统 | 第11-12页 |
| 1.2.2 稳定性 | 第12-13页 |
| 1.2.3 基于模态的平均切换频率和平均驻留时间 | 第13-14页 |
| 1.2.4 数学相关理论 | 第14页 |
| 1.3 主要内容和结构安排 | 第14-16页 |
| 第二章 具有部分不稳定子系统的切换非线性系统有限时间镇定 | 第16-24页 |
| 2.1 系统模型与问题描述 | 第16-17页 |
| 2.2 主要结果及证明 | 第17-21页 |
| 2.3 数值仿真 | 第21-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 所有子系统均不稳定的离散切换系统镇定 | 第24-31页 |
| 3.1 系统模型与问题描述 | 第24-25页 |
| 3.2 主要结果及证明 | 第25-28页 |
| 3.3 数值仿真 | 第28-30页 |
| 3.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 所有子系统均不稳定的离散奇异切换系统的有限时间稳定 | 第31-49页 |
| 4.1 系统模型与问题描述 | 第31-33页 |
| 4.2 主要结果及证明 | 第33-40页 |
| 4.2.1 Lyapunov方法 | 第34-38页 |
| 4.2.2 状态转移矩阵方法 | 第38-40页 |
| 4.3 数值仿真 | 第40-48页 |
| 4.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 结论与展望 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-53页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |