| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 选题的背景和意义 | 第10页 |
| 1.2 模糊Backstepping控制 | 第10-11页 |
| 1.3 智能最优控制 | 第11-12页 |
| 1.4 本文的主要工作 | 第12-13页 |
| 1.5 预备知识 | 第13-14页 |
| 2 单输入单输出非线性系统的自适应模糊输出反馈最优控制 | 第14-34页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 系统描述 | 第14页 |
| 2.3 状态观测器设计 | 第14-15页 |
| 2.4 控制器设计及稳定性分析 | 第15-27页 |
| 2.5 仿真 | 第27-33页 |
| 2.6 本章小结 | 第33-34页 |
| 3 单输入单输出非线性系统的自适应模糊容错最优控制 | 第34-48页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 系统描述 | 第34-35页 |
| 3.3 控制器设计及稳定性分析 | 第35-44页 |
| 3.4 仿真 | 第44-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 4 单输入单输出非线性系统的自适应模糊输出反馈容错最优控制 | 第48-69页 |
| 4.1 引言 | 第48页 |
| 4.2 系统描述 | 第48-49页 |
| 4.3 状态观测器设计 | 第49-50页 |
| 4.4 控制器设计及稳定性分析 | 第50-63页 |
| 4.5 仿真 | 第63-68页 |
| 4.6 本章小结 | 第68-69页 |
| 5 非线性互联大系统的自适应模糊分散最优控制 | 第69-95页 |
| 5.1 引言 | 第69页 |
| 5.2 系统描述 | 第69-70页 |
| 5.3 状态估计器设计 | 第70页 |
| 5.4 分散控制器设计及稳定性分析 | 第70-84页 |
| 5.5 仿真 | 第84-94页 |
| 5.6 本章小结 | 第94-95页 |
| 6 基于观测器的自适应模糊输出反馈分散最优控制 | 第95-120页 |
| 6.1 引言 | 第95页 |
| 6.2 系统描述 | 第95页 |
| 6.3 状态观测器设计 | 第95-97页 |
| 6.4 分散控制器设计及稳定性分析 | 第97-111页 |
| 6.5 仿真 | 第111-119页 |
| 6.6 本章小结 | 第119-120页 |
| 7 非线性互联大系统的自适应模糊分散容错最优控制 | 第120-140页 |
| 7.1 引言 | 第120页 |
| 7.2 系统描述 | 第120-121页 |
| 7.3 分散控制器设计及稳定性分析 | 第121-135页 |
| 7.4 仿真 | 第135-139页 |
| 7.5 本章小结 | 第139-140页 |
| 8 结论 | 第140-141页 |
| 参考文献 | 第141-146页 |
| 攻读硕士期间参与科研项目及发表学术论文情况 | 第146-147页 |
| 致谢 | 第147页 |
