口腔种植导板定位误差及其对种植精度的影响研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-28页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第12-18页 |
| 1.1.1 牙种植技术 | 第12-13页 |
| 1.1.2 数字化牙种植技术 | 第13-16页 |
| 1.1.3 口腔种植导板 | 第16-18页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第18-25页 |
| 1.2.1 数字化种植的精度研究 | 第18-21页 |
| 1.2.2 曲面误差研究 | 第21-23页 |
| 1.2.3 曲面定位误差研究 | 第23-25页 |
| 1.3 口腔种植导板定位存在的问题 | 第25页 |
| 1.4 论文的主要研究内容 | 第25-28页 |
| 1.4.1 论文研究内容 | 第25-26页 |
| 1.4.2 论文研究意义 | 第26-28页 |
| 第2章 三角网格曲面定位误差分析 | 第28-42页 |
| 2.1 引言 | 第28页 |
| 2.2 三角网格曲面简介 | 第28-30页 |
| 2.3 三角网格曲面定位分析 | 第30-36页 |
| 2.3.1 工件定位及定位误差原理 | 第30-31页 |
| 2.3.2 刚体空间位置的几何变换 | 第31-33页 |
| 2.3.4 三角网格曲面装配定位分析 | 第33-34页 |
| 2.3.5 三角网格曲面装配定位误差的研究思路 | 第34-36页 |
| 2.4 三角网格曲面定位误差建模 | 第36-39页 |
| 2.4.1 基本定位误差模型 | 第36-37页 |
| 2.4.2 雅可比矩阵求解 | 第37-39页 |
| 2.5 三角网格曲面定位误差计算 | 第39-41页 |
| 2.5.1 基于雅可比矩阵的完全定位判定 | 第39页 |
| 2.5.2 多约束条件下完全定位的确定 | 第39-40页 |
| 2.5.3 定位误差的具体计算方法 | 第40-41页 |
| 2.6 本章小结 | 第41-42页 |
| 第3章 定位曲面误差及布局对导板定位误差影响 | 第42-68页 |
| 3.1 引言 | 第42页 |
| 3.2 定位曲面误差分析 | 第42-52页 |
| 3.2.1 曲面数据采集方式 | 第42-44页 |
| 3.2.2 曲面误差评定方法 | 第44-45页 |
| 3.2.3 曲面配准 | 第45-51页 |
| 3.2.4 配准仿真实现及案例分析 | 第51-52页 |
| 3.3 定位曲面误差与定位点误差的转换 | 第52-59页 |
| 3.3.1 典型定位元件的简化 | 第52-53页 |
| 3.3.2 定位曲面的划分 | 第53-56页 |
| 3.3.3 子定位曲面定位点和法向量简化 | 第56-57页 |
| 3.3.4 定位曲面误差与定位点误差的转换 | 第57-59页 |
| 3.4 导板定位曲面特征分析 | 第59-62页 |
| 3.4.1 牙支持式导板定位曲面 | 第59-61页 |
| 3.4.2 黏膜支持式和骨支持式导板定位曲面 | 第61-62页 |
| 3.5 定位曲面误差及布局对导板定位误差的影响 | 第62-65页 |
| 3.5.1 导板定位曲面的基本要求 | 第62-63页 |
| 3.5.2 定位曲面误差及布局对定位误差的影响 | 第63-65页 |
| 3.6 本章小结 | 第65-68页 |
| 第4章 导板定位曲面误差实验分析 | 第68-78页 |
| 4.1 引言 | 第68页 |
| 4.2 实验方案的提出 | 第68-71页 |
| 4.2.1 实验案例选择 | 第68-69页 |
| 4.2.2 种植方案设计 | 第69-71页 |
| 4.2.3 导板定位曲面设计 | 第71页 |
| 4.3 导板定位曲面误差分析 | 第71-76页 |
| 4.3.1 基本原理 | 第71-72页 |
| 4.3.2 实验步骤 | 第72-74页 |
| 4.3.3 实验结果及分析 | 第74-76页 |
| 4.4 本章小结 | 第76-78页 |
| 第5章 导板定位误差实验及仿真分析 | 第78-94页 |
| 5.1 引言 | 第78页 |
| 5.2 导板定位误差的描述 | 第78页 |
| 5.3 导板定位误差实验研究 | 第78-83页 |
| 5.3.1 实验方案 | 第78-80页 |
| 5.3.2 实验步骤 | 第80-81页 |
| 5.3.3 实验结果及分析 | 第81-83页 |
| 5.4 定位曲面误差对定位误差的影响 | 第83-89页 |
| 5.4.1 仿真方案 | 第83-85页 |
| 5.4.2 仿真步骤 | 第85-87页 |
| 5.4.3 仿真结果及分析 | 第87-89页 |
| 5.5 定位曲面布局对定位误差的影响 | 第89-91页 |
| 5.5.1 仿真方案及分析 | 第89-91页 |
| 5.5.2 结果及讨论 | 第91页 |
| 5.6 综合讨论 | 第91页 |
| 5.7 本章小结 | 第91-94页 |
| 第6章 结论与展望 | 第94-96页 |
| 6.1 结论 | 第94页 |
| 6.2 创新点 | 第94页 |
| 6.3 展望 | 第94-96页 |
| 附录 | 第96-102页 |
| 参考文献 | 第102-110页 |
| 致谢 | 第110-112页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第112页 |
