基于嵌入式的挖掘机远程监控机载系统及其关键技术研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-10页 |
| 目次 | 第10-14页 |
| 1 绪论 | 第14-22页 |
| ·研究背景 | 第14-15页 |
| ·挖掘机远程监控技术概述 | 第15-16页 |
| ·挖掘机远程监控技术研究现状 | 第16-19页 |
| ·远程监控技术研究现状 | 第16-17页 |
| ·挖掘机远程监控技术研究现状 | 第17-19页 |
| ·现有研究的不足与课题的提出 | 第19-20页 |
| ·研究的内容 | 第20-22页 |
| 2 机载系统的关键技术研究 | 第22-37页 |
| ·远程数据采集技术 | 第22-27页 |
| ·挖掘机工况信息采集 | 第22-24页 |
| ·机载系统工况信息采集 | 第24-26页 |
| ·数据采集方法 | 第26-27页 |
| ·无线数据传输技术 | 第27-30页 |
| ·概述 | 第27页 |
| ·线数据传输方式 | 第27-29页 |
| ·线数据传输策略 | 第29-30页 |
| ·机载系统可靠性技术 | 第30-34页 |
| ·概述 | 第30-31页 |
| ·系统硬件可靠性设计 | 第31-33页 |
| ·系统软件可靠性设计 | 第33-34页 |
| ·机载系统电源管理技术 | 第34-36页 |
| ·概述 | 第34页 |
| ·机载系统电源管理方案 | 第34-36页 |
| ·小结 | 第36-37页 |
| 3 机载系统的总体设计 | 第37-44页 |
| ·远程监控系统功能模型 | 第37-38页 |
| ·机载系统需求分析 | 第38-41页 |
| ·系统功能需求分析 | 第38-39页 |
| ·系统用例设计 | 第39-41页 |
| ·机载系统结构设计 | 第41-43页 |
| ·小结 | 第43-44页 |
| 4 机载系统的硬件设计 | 第44-59页 |
| ·MCU选择 | 第44-45页 |
| ·数据采集模块设计 | 第45-48页 |
| ·RS-232接口 | 第45-46页 |
| ·CAN总线接口 | 第46页 |
| ·模拟量输入接口 | 第46-47页 |
| ·开关量输入接口 | 第47-48页 |
| ·GPS模块设计 | 第48页 |
| ·RTC模块设计 | 第48-49页 |
| ·无线通讯模块设计 | 第49-50页 |
| ·电源管理模块设计 | 第50-56页 |
| ·电源电路 | 第51-54页 |
| ·电池充电电路 | 第54-55页 |
| ·硬件复位电路 | 第55-56页 |
| ·数据存储模块设计 | 第56-57页 |
| ·输出接口模块设计 | 第57-58页 |
| ·编程调试模块设计 | 第58页 |
| ·小结 | 第58-59页 |
| 5 机载系统的软件设计 | 第59-79页 |
| ·嵌入式操作系统设计 | 第59-60页 |
| ·嵌入式操作系统选择 | 第59页 |
| ·嵌入式操作系统移植 | 第59-60页 |
| ·数据采集驱动程序设计 | 第60-63页 |
| ·挖掘机工况信息采集 | 第60-61页 |
| ·模拟量信息采集 | 第61-62页 |
| ·开关量信息采集 | 第62页 |
| ·GPS信息采集 | 第62-63页 |
| ·RTC信息采集 | 第63页 |
| ·数据存储驱动程序设计 | 第63-66页 |
| ·数据传输驱动程序设计 | 第66-68页 |
| ·输出接口驱动程序设计 | 第68-69页 |
| ·电源管理驱动程序设计 | 第69-71页 |
| ·备用电池充电 | 第69-70页 |
| ·电源管理 | 第70-71页 |
| ·应用程序设计 | 第71-78页 |
| ·系统任务总体设计 | 第71页 |
| ·数据采集存储任务 | 第71-73页 |
| ·数据传输任务 | 第73-76页 |
| ·定时周期计时任务 | 第76-77页 |
| ·状态监测与电源管理任务 | 第77-78页 |
| ·小结 | 第78-79页 |
| 6 机载系统的测试与验证 | 第79-86页 |
| ·数据采集功能 | 第79-80页 |
| ·挖掘机工况信息 | 第79-80页 |
| ·GPS信息 | 第80页 |
| ·数据传输功能 | 第80-84页 |
| ·SMS收发 | 第81页 |
| ·GPRS实时数据传输 | 第81-82页 |
| ·GPRS心跳频率试验 | 第82-83页 |
| ·数据传输方式选择 | 第83-84页 |
| ·系统可靠性 | 第84页 |
| ·系统电源管理 | 第84-85页 |
| ·小结 | 第85-86页 |
| 7 总结与展望 | 第86-88页 |
| ·工作总结 | 第86-87页 |
| ·展望 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-94页 |
| 硕士期间的项目和发表论文 | 第94页 |
