| 摘要 | 第9-11页 |
| Abstract | 第11-12页 |
| 第1章 绪论 | 第13-19页 |
| 1.1 概论 | 第13页 |
| 1.2 课题研究的目的和意义 | 第13-14页 |
| 1.3 国内外装载机研究现状 | 第14-17页 |
| 1.3.1 国内研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3.2 国外研究现状 | 第16-17页 |
| 1.4 课题主要研究内容和思路 | 第17-19页 |
| 第2章 装载机工作装置的工作原理及力学分析 | 第19-23页 |
| 2.1 装载机工作过程分析 | 第19-20页 |
| 2.2 受力分析 | 第20-22页 |
| 2.3 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 装载机工作装置运动学与动力学分析 | 第23-35页 |
| 3.1 多体动力学理论基础 | 第23-26页 |
| 3.2 装载机工作装置的多体动力学分析 | 第26-34页 |
| 3.2.1 装载机工作装置多体动力学分析前处理 | 第26-28页 |
| 3.2.2 翻转六连杆机构的运动学与动力学分析后处理 | 第28-34页 |
| 3.3 本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 装载机工作装置关键零部件的有限元分析 | 第35-53页 |
| 4.1 弹性力学的基本理论 | 第35-37页 |
| 4.2 有限元法原理 | 第37-38页 |
| 4.3 有限元分析 | 第38-43页 |
| 4.3.1 ANSYS软件简介 | 第38-39页 |
| 4.3.2 动臂活塞杆的有限元分析 | 第39-40页 |
| 4.3.3 动臂油缸有限元分析 | 第40-41页 |
| 4.3.4 拉杆有限元分析 | 第41-43页 |
| 4.4 动臂的有限元分析及拓扑优化 | 第43-47页 |
| 4.4.1 动臂的有限元分析 | 第43-45页 |
| 4.4.2 动臂的拓扑优化 | 第45-47页 |
| 4.5 模态分析 | 第47-52页 |
| 4.5.1 模态分析理论 | 第47-49页 |
| 4.5.2 ANSYS的有限元模态分析 | 第49-50页 |
| 4.5.3 基于ANSYS的装载机油缸和活塞模态分析 | 第50-52页 |
| 4.6 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 装载机工作装置关键零部件的疲劳分析 | 第53-65页 |
| 5.1 疲劳问题概述 | 第53-55页 |
| 5.1.1 疲劳破坏概念 | 第53页 |
| 5.1.2 疲劳破坏理论 | 第53-55页 |
| 5.2 装载机油缸和活塞 | 第55-56页 |
| 5.3 装载机动臂活塞的疲劳寿命分析 | 第56-58页 |
| 5.4 动臂油缸的疲劳寿命分析 | 第58-61页 |
| 5.5 拉杆的疲劳寿命分析 | 第61-63页 |
| 5.6 本章小结 | 第63-65页 |
| 第6章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 6.1 总结 | 第65-66页 |
| 6.2 展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 附件 | 第72页 |