有限逼近截断算法的研究及其在自主导航中的相关应用

摘要	第1-4页
ABSTRACT	第4-8页
1 绪论	第8-15页
·课题来源	第8页
·课题背景及意义	第8-14页
·本章小结	第14-15页
2 有限截断算法理论	第15-25页
·有限截断算法简介	第15-17页
·数学背景	第17-21页
·算子矩阵方程Ax=6的最佳逼近解与最小二乘解	第21-24页
·本章小结	第24-25页
3 有限逼近截断算法的研究	第25-53页
·引言	第25-32页
·基于行范数截断算法	第32-39页
·行范数相关简介	第32-34页
·算法步骤	第34页
·数学仿真和分析	第34-39页
·基于条件数截断算法	第39-45页
·条件数相关简介	第39-41页
·算法步骤	第41页
·数学仿真和分析	第41-45页
·基于行范数与条件数截断算法	第45-51页
·算法步骤	第45-47页
·数学仿真及分析	第47-51页
·本章小结	第51-53页
4 有限逼近截断算法在导航上的相关应用	第53-58页
·图像特征本质矩阵求解应用	第53-55页
·模拟行星着陆时姿态估计仿真实验	第55-57页
·本章小结	第57-58页
5 总结与展望	第58-59页
·总结	第58页
·展望	第58-59页
参考文献	第59-63页
附录	第63-68页
致谢	第68-69页
攻读硕士学位期间发表的论文	第69-70页