轮式装载机线控转向装置的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 1 绪论 | 第9-19页 |
| ·轮式装载机概述 | 第9-13页 |
| ·国内轮式装载机的发展历程 | 第11页 |
| ·国内轮式装载机的发展趋势 | 第11-13页 |
| ·轮式装载机转向装置 | 第13-17页 |
| ·几种传统的轮式装载机转向装置及其存在的问题 | 第13-16页 |
| ·轮式装载机线控转向装置研究的目的和意义 | 第16-17页 |
| ·研究内容 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 2 轮式装载机线控转向装置的整体方案设计 | 第19-26页 |
| ·轮式装载机线控转向原理 | 第19-22页 |
| ·轮式装载机线控转向原理概述 | 第20-21页 |
| ·模块的划分 | 第21-22页 |
| ·ECU的配置图 | 第22-23页 |
| ·电磁比例阀 | 第23-24页 |
| ·转向系统液压油路原理 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 3 轮式装载机线控转向方向盘装置的设计 | 第26-42页 |
| ·轮式装载机线控转向方向盘装置概述 | 第26页 |
| ·不完全齿轮式转向方向盘装置 | 第26-32页 |
| ·不完全齿轮式转向方向盘装置设计背景 | 第26-27页 |
| ·不完全齿轮式转向方向盘装置原理 | 第27-32页 |
| ·直流电机式转向方向盘装置 | 第32-36页 |
| ·直流电机式转向方向盘装置设计背景 | 第32页 |
| ·直流电机式转向方向盘装置原理 | 第32-36页 |
| ·双螺母式转向方向盘装置 | 第36-41页 |
| ·双螺母式转向方向盘装置设计背景 | 第36-37页 |
| ·双螺母式转向方向盘装置原理 | 第37-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 4. 路感模拟 | 第42-50页 |
| ·路感及路感反馈概述 | 第42页 |
| ·传统路感反馈方式 | 第42-43页 |
| ·新型路感反馈方式 | 第43-49页 |
| ·齿轮泵式路感反馈原理 | 第43-44页 |
| ·电磁阻尼式路感反馈原理 | 第44-45页 |
| ·直流电机式路感反馈原理 | 第45-47页 |
| ·磁粉刹车器式路感反馈原理 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 5 轮式装载机线控转向装置的转角检测 | 第50-68页 |
| ·轮式装载机线控转向装置的转角检测方式 | 第50-52页 |
| ·转向角度检测装置的设计 | 第52-54页 |
| ·转向角度检测电路的设计 | 第54-62页 |
| ·主要软硬件简介 | 第55-57页 |
| ·隔离电路的设计 | 第57-58页 |
| ·辨向电路的设计 | 第58-60页 |
| ·串口通信电路的应用 | 第60页 |
| ·步进电机控制电路 | 第60-61页 |
| ·单片机最小系统 | 第61-62页 |
| ·程序的编写与仿真调试 | 第62-67页 |
| ·程序的编写 | 第62-66页 |
| ·程序的仿真调试 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 6 实验研究 | 第68-79页 |
| ·关键零部件校核计算 | 第68-72页 |
| ·总体尺寸设计 | 第68-69页 |
| ·中心轴的设计及校核 | 第69页 |
| ·传动轴的设计及校核 | 第69-70页 |
| ·传动轴轴承校核 | 第70-72页 |
| ·线控转向装置实验 | 第72-78页 |
| ·装置的工作模式切换实验 | 第74-76页 |
| ·装置的路感模拟实验 | 第76页 |
| ·转角检测及驱动实验 | 第76-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 总结与展望 | 第79-81页 |
| 论文总结 | 第79-80页 |
| 论文展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 附录 | 第85-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
| 攻读硕士学位期间申请的专利 | 第92-93页 |
