| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·论文研究的背景及意义 | 第9-10页 |
| ·机器视觉与机械手技术国内外现状 | 第10-12页 |
| ·机器视觉技术概述 | 第12-16页 |
| ·机器视觉技术的工作原理 | 第12-13页 |
| ·机器视觉的特点 | 第13页 |
| ·机器视觉系统的应用领域 | 第13-16页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第二章 硬件配置及功能分析 | 第17-29页 |
| ·玻璃瓶缺陷检测特点 | 第17页 |
| ·系统硬件配置及功能分析 | 第17-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 基于Blob分析玻璃瓶缺陷检测算法研究与实验 | 第29-53页 |
| ·Blob分析 | 第29-30页 |
| ·Halcon分析软件 | 第30页 |
| ·玻璃瓶缺陷检测算法研究与实验 | 第30-51页 |
| ·图像采集 | 第31页 |
| ·图像预处理 | 第31-42页 |
| ·形态学处理 | 第42-48页 |
| ·连通性分析 | 第48-50页 |
| ·特征提取 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 第四章 基于Halcon的玻璃瓶缺陷检测实验研究 | 第53-95页 |
| ·基于Halcon的玻璃瓶瓶口检测实验 | 第53-69页 |
| ·采集玻璃瓶瓶口图像 | 第53-57页 |
| ·玻璃瓶瓶口检测图像预处理 | 第57-59页 |
| ·玻璃瓶瓶口检测图像分割 | 第59-63页 |
| ·玻璃瓶瓶口检测图像形态学处理 | 第63-65页 |
| ·玻璃瓶瓶口检测图像连通性分析 | 第65-66页 |
| ·玻璃瓶瓶口检测图像特征提取 | 第66-69页 |
| ·基于Halcon的玻璃瓶瓶口检测实验结果分析 | 第69页 |
| ·基于Halcon的玻璃瓶瓶身检测实验 | 第69-82页 |
| ·采集玻璃瓶瓶身图像 | 第69-71页 |
| ·玻璃瓶瓶身检测图像预处理 | 第71-74页 |
| ·玻璃瓶瓶身检测图像分割 | 第74-75页 |
| ·玻璃瓶瓶身检测图像形态学处理 | 第75-79页 |
| ·玻璃瓶瓶身检测图像连通性分析 | 第79-80页 |
| ·玻璃瓶瓶身检测图像特征提取 | 第80-81页 |
| ·基于Halcon的玻璃瓶瓶身检测实验结果分析 | 第81-82页 |
| ·基于Halcon的玻璃瓶瓶底检测实验 | 第82-94页 |
| ·采集玻璃瓶瓶底图像 | 第82-84页 |
| ·玻璃瓶瓶底检测图像预处理 | 第84-86页 |
| ·玻璃瓶瓶底检测图像分割 | 第86-88页 |
| ·玻璃瓶瓶底检测图像形态学处理 | 第88-92页 |
| ·玻璃瓶瓶底检测图像连通性分析 | 第92-93页 |
| ·玻璃瓶瓶底检测图像特征提取 | 第93-94页 |
| ·基于Halcon的玻璃瓶瓶底检测实验结果分析 | 第94页 |
| ·本章小结 | 第94-95页 |
| 第五章 基于FVRTS平台的机械手抓取操作实验研究 | 第95-111页 |
| ·FVRTS简介 | 第95-96页 |
| ·视觉引导标定 | 第96-102页 |
| ·六自由度机械手的标定方法 | 第96-97页 |
| ·统一坐标单位 | 第97页 |
| ·统一坐标原点 | 第97-98页 |
| ·机器视觉标定引导的具体实现设计 | 第98-101页 |
| ·结果计算 | 第101-102页 |
| ·基于机械手示抓取和移动玻璃瓶实验研究 | 第102-110页 |
| ·机械手的工作方式 | 第102-104页 |
| ·机器手软件操控 | 第104-110页 |
| ·本章小结 | 第110-111页 |
| 第六章 基于VC++的玻璃瓶缺陷检测系统设计与实现 | 第111-117页 |
| ·软件的整体结构设计 | 第111-112页 |
| ·用户界面设计模块 | 第112-116页 |
| ·系统各功能模块简介 | 第112-113页 |
| ·玻璃瓶瓶口实时检测功能 | 第113-114页 |
| ·玻璃瓶瓶身实时检测功能 | 第114-115页 |
| ·玻璃瓶瓶底实时检测功能 | 第115-116页 |
| ·实验数据与结论 | 第116页 |
| ·本章小结 | 第116-117页 |
| 第七章 总结与展望 | 第117-119页 |
| ·总结 | 第117-118页 |
| ·展望 | 第118-119页 |
| 致谢 | 第119-120页 |
| 参考文献 | 第120-124页 |
| 作者简介 | 第124页 |
| 攻读硕士学位期间研究成果 | 第124页 |
