基于C8051F120的船载卫星通信自动跟踪控制硬件系统的研发与应用
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·课题研究背景 | 第9页 |
| ·课题研究意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·论文内容安排 | 第12-13页 |
| 第二章 船载系统相关原理介绍 | 第13-19页 |
| ·坐标系的建立 | 第13-15页 |
| ·地心坐标系 | 第13-14页 |
| ·地理坐标系 | 第14页 |
| ·载体坐标系 | 第14页 |
| ·三个坐标系的相互转化 | 第14-15页 |
| ·移动通信地球站对星理论角度的计算 | 第15-17页 |
| ·卫星通信系统及原理 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 系统总体设计 | 第19-43页 |
| ·机械结构设计 | 第19-21页 |
| ·跟踪系统组成 | 第21-22页 |
| ·系统硬件组成 | 第22-42页 |
| ·天馈分系统 | 第22-23页 |
| ·收发分系统 | 第23-26页 |
| ·伺服分系统 | 第26-38页 |
| ·监控分系统 | 第38-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 系统模块设计 | 第43-65页 |
| ·跟踪系统模块设计 | 第43-56页 |
| ·处理器模块 | 第44-46页 |
| ·电源模块 | 第46-48页 |
| ·卫星信号采集模块 | 第48-49页 |
| ·模数转换模块 | 第49-50页 |
| ·存储模块 | 第50-51页 |
| ·电机驱动模块 | 第51-52页 |
| ·串口通信模块 | 第52-56页 |
| ·上位机模块设计 | 第56-63页 |
| ·处理器模块 | 第56-59页 |
| ·电源模块 | 第59-60页 |
| ·按键与显示模块 | 第60-62页 |
| ·信标机及其控制模块 | 第62-63页 |
| ·上下位机通信 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 跟踪系统的改进与关键技术 | 第65-72页 |
| ·跟踪系统的改进 | 第65页 |
| ·跟踪系统关键技术 | 第65-70页 |
| ·天线跟踪技术 | 第65-68页 |
| ·PID控制技术 | 第68-70页 |
| ·跟踪系统常见难点克服 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 船载系统测试 | 第72-80页 |
| ·测试环境 | 第72-75页 |
| ·系统性能测试与分析 | 第75-79页 |
| ·监控测试 | 第75-77页 |
| ·仿真平台测试 | 第77-79页 |
| ·测试结果分析 | 第79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第七章 总结与展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-83页 |
| 附录1 程序清单 | 第83-89页 |
| 附录2 攻读硕士学位期间参加的科研项目 | 第89-90页 |
| 致谢 | 第90页 |
