基于NAO机器人的自闭症儿童康复训练核心模块的研究与应用
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| 第一节 研究背景 | 第12-14页 |
| 第二节 机器人技术及其应用现状 | 第14-18页 |
| 一、机器人技术的发展 | 第14-15页 |
| 二、机器人应用于自闭症干预的研究进展 | 第15-18页 |
| 第三节 研究思路与意义 | 第18-20页 |
| 一、研究思路 | 第18-19页 |
| 二、研究意义 | 第19-20页 |
| 第二章 基于NAO机器人的康复训练核心模块开发 | 第20-73页 |
| 第一节 康复训练课程的结构化设计 | 第20-22页 |
| 第二节 NAO机器人开发平台 | 第22-35页 |
| 一、硬件平台 | 第23-29页 |
| 二、软件平台 | 第29-35页 |
| 第三节 NAO机器人模块开发 | 第35-66页 |
| 一、对话模块的开发 | 第36-42页 |
| 二、动作模块的开发 | 第42-61页 |
| 三、视频触发模块的开发 | 第61-66页 |
| 第四节 程序的发布与执行 | 第66-73页 |
| 一、程序的发布 | 第66-68页 |
| 二、程序的执行方式 | 第68-73页 |
| 第三章 NAO机器人康复训练的应用研究 | 第73-91页 |
| 第一节 机器人应用于自闭症儿童康复训练的预研究 | 第74-81页 |
| 一、研究方法 | 第74-76页 |
| 二、研究结果 | 第76-79页 |
| 三、讨论 | 第79-81页 |
| 第二节 基于NAO机器人康复课程的设计 | 第81-85页 |
| 第三节 NAO机器人康复训练课程的应用 | 第85-91页 |
| 一、研究方法 | 第85-86页 |
| 二、研究结果 | 第86-90页 |
| 三、讨论 | 第90-91页 |
| 第四章 总结与展望 | 第91-93页 |
| 第一节 研究结果 | 第91-92页 |
| 第二节 研究展望 | 第92-93页 |
| 参考文献 | 第93-96页 |
| 附录 | 第96-103页 |
| 作者在攻读硕士学位期间所取得的科研成果 | 第103-104页 |
| 后记 | 第104页 |
