| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-21页 |
| ·课题选题意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状与发展趋势 | 第11-19页 |
| ·液压系统建模与仿真研究 | 第11-13页 |
| ·行星变速机构等效模型研究 | 第13-14页 |
| ·换挡品质控制研究 | 第14-19页 |
| ·课题研究背景与研究内容 | 第19-21页 |
| ·研究背景 | 第19-20页 |
| ·主要研究内容 | 第20-21页 |
| 第2章 电机-两挡行星变速系统换挡动力学建模 | 第21-41页 |
| ·电动车辆动力传动系统介绍 | 第21-22页 |
| ·驱动电机模型 | 第22-23页 |
| ·两挡行星变速器模型 | 第23-25页 |
| ·动力输出模型 | 第25-26页 |
| ·液压控制系统模型 | 第26-40页 |
| ·充油过程数学模型 | 第26-34页 |
| ·放油过程数学模型 | 第34页 |
| ·液压系统动态仿真分析 | 第34-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第3章 换挡过程协调控制最优轨迹研究 | 第41-62页 |
| ·组合式湿式离合器/制动器转矩模型 | 第41-43页 |
| ·二次型最优控制理论简述 | 第43-45页 |
| ·换挡品质评价指标 | 第45-46页 |
| ·基于二次型最优控制的换挡协调控制研究 | 第46-53页 |
| ·降挡协调控制最优轨迹求解 | 第46-52页 |
| ·升挡协调控制最优轨迹求解 | 第52-53页 |
| ·换挡过程最优控制仿真研究 | 第53-61页 |
| ·降挡过程最优控制仿真 | 第54-60页 |
| ·升挡过程最优控制仿真 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第4章 换挡过程组合式离合器/制动器压力控制方法研究 | 第62-77页 |
| ·滑模变结构控制理论 | 第62-66页 |
| ·组合式离合器/制动器滑模控制设计 | 第66-71页 |
| ·离合器分离阶段 | 第66-68页 |
| ·自由阶段 | 第68-70页 |
| ·制动器结合阶段 | 第70-71页 |
| ·仿真与分析 | 第71-76页 |
| ·降挡过程滑模控制仿真 | 第71-73页 |
| ·升挡过程滑模控制仿真 | 第73-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第5章 降挡协调控制过程动态特性影响研究 | 第77-83页 |
| ·降挡过程动态仿真模型 | 第77页 |
| ·电机转矩初值对降挡过程的影响 | 第77-79页 |
| ·初始速度对降挡过程的影响 | 第79-80页 |
| ·阻力矩对降挡过程的影响 | 第80-81页 |
| ·本章小结 | 第81-83页 |
| 结论与展望 | 第83-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第90-91页 |
| 致谢 | 第91页 |