| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| ·研究背景与意义 | 第9-10页 |
| ·搅拌摩擦焊原理 | 第9-10页 |
| ·搅拌摩擦焊特点及应用范围 | 第10页 |
| ·本课题的研究进展 | 第10-14页 |
| ·国外搅拌摩擦焊设备研究现状 | 第10-11页 |
| ·国内搅拌摩擦焊设备研究现状 | 第11-13页 |
| ·研制平面二维曲线焊缝静龙门搅拌摩擦焊设备的紧迫性 | 第13-14页 |
| ·计算机数字控制技术 | 第14-16页 |
| ·数字控制的基本概念 | 第14页 |
| ·数控机床的组成及特点 | 第14-16页 |
| ·论文研究内容 | 第16页 |
| ·本章总结 | 第16-19页 |
| 第二章 工艺倾角范围实验研究 | 第19-33页 |
| ·影响平面二维曲线焊缝焊接的主要因素 | 第19-27页 |
| ·工艺倾角和倾斜方向 | 第19-21页 |
| ·旋转速度和焊接速度 | 第21-27页 |
| ·工艺倾角实验研究 | 第27-30页 |
| ·实验目的与实验方案 | 第27-28页 |
| ·实验结果 | 第28-30页 |
| ·本章总结 | 第30-33页 |
| 第三章 平面曲线焊缝数控搅拌摩擦焊设备设计 | 第33-45页 |
| ·平面曲线焊缝数控搅拌摩擦焊设备的总体布局设计 | 第33-35页 |
| ·搅拌摩擦焊设备的常用布局形式 | 第33页 |
| ·平面曲线焊缝焊接对搅拌焊接设备运动的要求 | 第33-34页 |
| ·平面曲线焊缝数控搅拌摩擦焊设备的总体方案设计 | 第34-35页 |
| ·平面曲线焊缝数控搅拌摩擦焊设备的传动系统设计 | 第35页 |
| ·平面曲线焊缝数控搅拌摩擦焊设备的工艺参数 | 第35页 |
| ·搅拌主轴部件结构设计 | 第35-40页 |
| ·万向联轴器 | 第36-38页 |
| ·主轴电机简述与选型 | 第38-40页 |
| ·工作台结构与设计 | 第40-43页 |
| ·工作台结构 | 第40页 |
| ·滚珠丝杆副的设计与计算 | 第40-43页 |
| ·本章总结 | 第43-45页 |
| 第四章 平面曲线焊缝搅拌摩擦焊设备数控系统实现 | 第45-61页 |
| ·数控系统概述 | 第45-46页 |
| ·数控系统特点 | 第45页 |
| ·开放式数控系统类型 | 第45-46页 |
| ·平面曲线焊缝搅拌摩擦焊设备开放式数控系统的硬件选型 | 第46-55页 |
| ·发格8055M描述 | 第46-50页 |
| ·数控系统的驱动原理图 | 第50-51页 |
| ·伺服电机与伺服单.元的选型 | 第51-55页 |
| ·伺服驱动系统类型选择 | 第51-52页 |
| ·伺服电机与伺服单元的计算与选型 | 第52-55页 |
| ·控制系统软件结构及设计 | 第55-57页 |
| ·平面曲线焊缝搅拌摩擦焊设备数控系统软件结构 | 第55-56页 |
| ·平面面曲线搅拌摩擦焊搅拌头软件模型设计 | 第56-57页 |
| ·平面曲线焊接时搅拌头二维功能程序实现 | 第57-59页 |
| ·C轴沿运动方向保持切线跟踪程序 | 第57页 |
| ·XY水平面内曲线焊接补偿程序 | 第57-59页 |
| ·本章总结 | 第59-61页 |
| 第五章 平面曲线搅拌摩擦焊设备实际应用及分析 | 第61-71页 |
| ·平面曲线数控搅拌摩擦焊设备的实际验证 | 第61-66页 |
| ·平面曲线数控搅拌摩擦焊设备的加工程序分析 | 第66-69页 |
| ·平面曲线数控搅拌摩擦焊设备的加工产品比较 | 第69页 |
| ·本章总结 | 第69-71页 |
| 第六章 结论与展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-77页 |
| 个人简历、在学期间发表的论文与研究成果 | 第77页 |