四电机粗纱机控制系统设计与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·研究背景 | 第9页 |
| ·国内外粗纱机发展现状 | 第9-11页 |
| ·国外粗纱机现状 | 第9-10页 |
| ·国内粗纱机现状 | 第10-11页 |
| ·本课题的意义 | 第11-13页 |
| 第二章 粗纱机机械结构的简化以及模型建立 | 第13-25页 |
| ·粗纱机的工作原理 | 第13-15页 |
| ·新型四电机系统的结构 | 第15-17页 |
| ·同步卷绕数学模型的建立 | 第17-22页 |
| ·四电机闭环控制算法 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 粗纱机控制系统方案设计 | 第25-39页 |
| ·控制系统方案选型 | 第25-28页 |
| ·系统硬件配置 | 第28-37页 |
| ·系统控制部分 | 第28页 |
| ·系统动力驱动部分 | 第28-29页 |
| ·信号检测部分 | 第29-33页 |
| ·人机界面 | 第33-34页 |
| ·外围信号的输入输出 | 第34-37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 第四章 系统控制通信方案 | 第39-57页 |
| ·现场总线选型 | 第39-42页 |
| ·PROFIBUS总线 | 第39-40页 |
| ·RS232、RS485总线 | 第40页 |
| ·CAN现场总线 | 第40-42页 |
| ·CAN总线的技术规范 | 第42-45页 |
| ·TWIDO ECAN模块的接口驱动电路的设计 | 第45-46页 |
| ·ECAN通信程序软件设计 | 第46-52页 |
| ·ECAN模块初始化 | 第47-48页 |
| ·信息的发送 | 第48-49页 |
| ·信息的接收 | 第49-50页 |
| ·初始化程序代码 | 第50-52页 |
| ·伺服控制器的CAN通信协议 | 第52-55页 |
| ·小结 | 第55-57页 |
| 第五章 满纱升头工序的技术创新 | 第57-65页 |
| ·满纱成型 | 第57-60页 |
| ·圈绕成型的方法分析 | 第57-58页 |
| ·满纱纱线卷绕定型设计方案 | 第58-60页 |
| ·自动生头的设计 | 第60-63页 |
| ·现有自动生头方法的分析 | 第60-61页 |
| ·新型自动生头方案 | 第61-63页 |
| ·小结 | 第63-65页 |
| 第六章 纺纱控制实施与验证 | 第65-73页 |
| ·纺纱实验目的 | 第65-66页 |
| ·纺纱试验平台 | 第66-68页 |
| ·试验结果 | 第68-71页 |
| ·四电机的同步特性 | 第68页 |
| ·四电机系统运行稳定性测试 | 第68-69页 |
| ·纱线的常规测试 | 第69-70页 |
| ·满纱卷绕定型和自动生头试验 | 第70-71页 |
| ·试验结论 | 第71页 |
| ·小结 | 第71-73页 |
| 第七章 结论与展望 | 第73-77页 |
| ·课题总结 | 第73-74页 |
| ·课题展望 | 第74-77页 |
| 参考文献 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 个人简历、在学期间发表的论文与研究成果 | 第80页 |
