拖曳式线列阵声纳非线性水动力学特性数值研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 1 绪论 | 第11-20页 |
| ·拖曳式线列阵声纳概述 | 第11-12页 |
| ·缆索水动力学研究现状 | 第12-17页 |
| ·空间离散 | 第13-16页 |
| ·时间离散 | 第16-17页 |
| ·本研究的目的和意义 | 第17-18页 |
| ·论文结构 | 第18-20页 |
| 2 缆索动力学建模 | 第20-51页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·拉格朗日坐标系 | 第20-29页 |
| ·欧拉角表达法 | 第24-27页 |
| ·欧拉参数表达法 | 第27-29页 |
| ·力平衡方程 | 第29-35页 |
| ·重力和浮力 | 第31-33页 |
| ·水动力载荷 | 第33-35页 |
| ·力矩平衡方程 | 第35-38页 |
| ·兼容性方程 | 第38页 |
| ·动力学方程 | 第38-46页 |
| ·欧拉角表达法 | 第38-42页 |
| ·欧拉参数表达法 | 第42-46页 |
| ·张力-应变关系 | 第46页 |
| ·最终方程组 | 第46-49页 |
| ·欧拉角表达法 | 第46-47页 |
| ·欧拉参数表达法 | 第47-49页 |
| ·小结 | 第49-51页 |
| 3 数值方法 | 第51-56页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·控制方程的数值方法 | 第51-54页 |
| ·控制方程的矩阵形式 | 第51页 |
| ·控制方程的有限差分离散 | 第51-53页 |
| ·边界条件 | 第53页 |
| ·松弛法求解边值问题 | 第53-54页 |
| ·程序的验证 | 第54-55页 |
| ·小结 | 第55-56页 |
| 4 单线阵动力学分析 | 第56-64页 |
| ·引言 | 第56页 |
| ·稳态直航 | 第56-58页 |
| ·拖速大小的影响 | 第56-57页 |
| ·海流方向的影响 | 第57-58页 |
| ·海水密度的影响 | 第58页 |
| ·环形回转 | 第58-63页 |
| ·回转半径和拖速的影响 | 第58-60页 |
| ·海流的影响 | 第60-63页 |
| ·小结 | 第63-64页 |
| 5 多线阵动力学分析 | 第64-80页 |
| ·引言 | 第64页 |
| ·多线阵系统建模 | 第64-66页 |
| ·系统及环境参数 | 第66-69页 |
| ·结果与分析 | 第69-79页 |
| ·拖速的影响 | 第70-71页 |
| ·波高的影响 | 第71-79页 |
| ·小结 | 第79-80页 |
| 6 总结与展望 | 第80-82页 |
| ·总结 | 第80页 |
| ·展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-88页 |
| 附录 系数矩阵 | 第88-91页 |
| 在学研究成果 | 第91-92页 |
| 致谢 | 第92页 |
