| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-17页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·定向误差评定的研究现状 | 第9-11页 |
| ·定向误差评定的建模方法 | 第9-10页 |
| ·定向误差评定的求解方法 | 第10页 |
| ·定向误差评定的不确定度 | 第10-11页 |
| ·新一代GPS 标准体系形成与发展 | 第11-15页 |
| ·新一代GPS 的起源 | 第11-12页 |
| ·新一代GPS 标准体系的结构 | 第12-13页 |
| ·新一代GPS 的系统模型 | 第13-15页 |
| ·课题来源和本文主要研究的内容 | 第15-17页 |
| ·课题来源 | 第15页 |
| ·本文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 定向误差评定的理论基础 | 第17-29页 |
| ·新一代GPS 理论体系 | 第17-18页 |
| ·表面模型 | 第18-20页 |
| ·表面模型的分类与定义 | 第18-19页 |
| ·表面模型之间的关系 | 第19-20页 |
| ·操作与操作算子 | 第20-23页 |
| ·操作 | 第20-22页 |
| ·操作算子 | 第22-23页 |
| ·不确定度 | 第23-24页 |
| ·新一代GPS 不确定度概述 | 第23页 |
| ·新一代GPS 的判定原则 | 第23-24页 |
| ·定向公差的分类及特点 | 第24-28页 |
| ·倾斜度公差的定义及公差带特点 | 第24-25页 |
| ·平行度公差的定义及公差带特点 | 第25-27页 |
| ·垂直度公差的定义及公差带特点 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 基于新一代GPS 的定向误差评定模型 | 第29-43页 |
| ·最小区域条件下的基准建立 | 第29-30页 |
| ·基准直线的建立 | 第29-30页 |
| ·基准平面的建立 | 第30页 |
| ·基于坐标旋转的新坐标系的建立 | 第30-32页 |
| ·基准要素是直线的新坐标系的建立 | 第30-31页 |
| ·基准要素是平面的新坐标系的建立 | 第31-32页 |
| ·定向误差评定模型及评定过程的实现 | 第32-42页 |
| ·倾斜度误差的评定 | 第32-37页 |
| ·平行度误差的评定 | 第37-39页 |
| ·垂直度误差的评定 | 第39-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 定向误差评定模型的算法实现及不确定度的计算 | 第43-57页 |
| ·粒子群优化算法（PSO） | 第43-46页 |
| ·粒子群算法的模型 | 第43-44页 |
| ·粒子群算法的实现流程 | 第44-45页 |
| ·粒子群算法在评定过程中的应用 | 第45-46页 |
| ·基于蒙特卡罗法的不确定度计算 | 第46-48页 |
| ·蒙特卡罗法 | 第46-47页 |
| ·误差测量结果不确定的理论模型 | 第47页 |
| ·测量结果不确定度的计算步骤 | 第47-48页 |
| ·实例研究 | 第48-56页 |
| ·面对面倾斜度误差评定的实例验证 | 第48-51页 |
| ·线对面垂直度误差评定的实例验证 | 第51-54页 |
| ·面对面平行度误差评定的实例验证 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 原型系统的开发 | 第57-65页 |
| ·原型系统开发工具 | 第57-60页 |
| ·MATLAB 介绍 | 第57页 |
| ·VC++介绍 | 第57-58页 |
| ·VC++和MATLAB 混合编程实现 | 第58-60页 |
| ·系统功能 | 第60页 |
| ·系统的结构设计 | 第60-61页 |
| ·系统各模块软件设计与实现 | 第61-64页 |
| ·系统模块设计 | 第61-62页 |
| ·定向误差评定模块 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 总结与展望 | 第65-67页 |
| ·总结 | 第65-66页 |
| ·展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 作者在攻读硕士期间的主要研究成果 | 第71页 |