| 摘要 | 第1-12页 |
| ABSTRACT | 第12-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-21页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第14-15页 |
| ·研究现状 | 第15-18页 |
| ·基于 PHD 滤波的单传感器多目标跟踪研究现状 | 第15-16页 |
| ·基于 PHD 滤波的多传感器多目标跟踪研究现状 | 第16-17页 |
| ·基于 PHD 滤波的单传感器多扩展目标跟踪研究现状 | 第17-18页 |
| ·论文主要工作和结构安排 | 第18-21页 |
| 第二章 PHD 多目标跟踪理论基础 | 第21-46页 |
| ·引言 | 第21-22页 |
| ·多目标观测似然 | 第22-31页 |
| ·多目标状态和观测空间 | 第22-24页 |
| ·标准的多目标观测模型 | 第24-25页 |
| ·传输损耗 | 第25-26页 |
| ·扩展目标 | 第26-28页 |
| ·不可分辨目标 | 第28-30页 |
| ·多传感器观测模型 | 第30-31页 |
| ·粒子滤波 | 第31-41页 |
| ·贝叶斯多目标滤波 | 第31-32页 |
| ·序贯重要性采样 | 第32-34页 |
| ·粒子重采样 | 第34-36页 |
| ·采样分布的选择与设计 | 第36-41页 |
| ·多传感器信息融合 | 第41-45页 |
| ·多传感器信息融合的优势及军事应用 | 第42页 |
| ·多传感器信息融合的级别 | 第42-43页 |
| ·多传感器信息融合的处理结构 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第三章 基于 PHD 滤波的单传感器多目标跟踪技术研究 | 第46-60页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·PHD 滤波与粒子 PHD 滤波 | 第46-49页 |
| ·PHD 滤波 | 第46-47页 |
| ·粒子 PHD 滤波 | 第47-49页 |
| ·免聚类最优粒子 PHD 滤波 | 第49-52页 |
| ·单传感器免聚类状态提取方法 | 第52-53页 |
| ·仿真实验与结果分析 | 第53-59页 |
| ·目标运动场景的建立 | 第54页 |
| ·实验 1 | 第54-55页 |
| ·实验 2 | 第55-57页 |
| ·实验 3 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第四章 基于 PHD 滤波的多传感器多目标跟踪技术研究 | 第60-74页 |
| ·引言 | 第60页 |
| ·集中式序贯 PHD 滤波 | 第60-61页 |
| ·乘积多传感器 PHD 滤波 | 第61-63页 |
| ·乘积多传感器 PHD 滤波观测更新方程 | 第61-62页 |
| ·乘积多传感器粒子 PHD 滤波 | 第62-63页 |
| ·免聚类乘积多传感器粒子 PHD 滤波 | 第63-66页 |
| ·序贯 PHD 滤波与乘积多传感器 PHD 滤波的优缺点分析及关系 | 第63-64页 |
| ·免聚类乘积多传感器粒子 PHD 滤波 | 第64-66页 |
| ·仿真实验与结果分析 | 第66-73页 |
| ·仿真场景的建立 | 第67-69页 |
| ·实验 1 | 第69-71页 |
| ·实验 2 | 第71-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第五章 基于 PHD 滤波的多扩展目标跟踪技术研究 | 第74-91页 |
| ·引言 | 第74页 |
| ·扩展目标跟踪问题描述 | 第74-78页 |
| ·扩展目标运动模型 | 第75页 |
| ·传感器观测模型 | 第75页 |
| ·扩展目标空间分布模型 | 第75页 |
| ·扩展目标观测似然 | 第75-78页 |
| ·扩展目标粒子 PHD 滤波 | 第78-80页 |
| ·扩展目标 PHD 滤波观测更新方程 | 第78-79页 |
| ·扩展目标 PHD 滤波粒子滤波实现形式 | 第79-80页 |
| ·扩展目标粒子 PHD 滤波的计算复杂度分析 | 第80页 |
| ·基于 K-means 聚类的观测集分割 | 第80-82页 |
| ·状态空间加窗 | 第82-83页 |
| ·仿真实验与结果分析 | 第83-90页 |
| ·本章小结 | 第90-91页 |
| 第六章 结论与展望 | 第91-93页 |
| 致谢 | 第93-94页 |
| 参考文献 | 第94-104页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第104页 |
