基于北斗和脉冲星的卫星自主定轨方法研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| ·论文研究背景 | 第7-9页 |
| ·国内外研究进展 | 第9-11页 |
| ·课题研究目的和意义 | 第11-12页 |
| ·论文结构安排 | 第12-13页 |
| 2 卫星自主定轨的基本理论 | 第13-27页 |
| ·时间系统和坐标系统 | 第13-14页 |
| ·时间系统 | 第13页 |
| ·坐标系统 | 第13-14页 |
| ·北斗导航定位原理 | 第14-15页 |
| ·X射线脉冲星导航理论 | 第15-22页 |
| ·时空系统 | 第16-18页 |
| ·脉冲轮廓的提取 | 第18-19页 |
| ·导航原理概述 | 第19-21页 |
| ·脉冲星的相位时间模型及其时间转换方程 | 第21-22页 |
| ·卫星自主定轨的动力学模型 | 第22-25页 |
| ·卫星自主定轨的系统模型 | 第25-26页 |
| ·状态方程 | 第25页 |
| ·量测方程 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 3 北斗卫星导航信号及其捕获算法研究 | 第27-43页 |
| ·BOC调制信号原理 | 第27-28页 |
| ·BOC信号关键特性分析 | 第28-31页 |
| ·BOC信号调制的功率谱 | 第28-30页 |
| ·BOC信号的自相关函数 | 第30-31页 |
| ·MBOC调制信号 | 第31-33页 |
| ·BOC信号捕获算法研究 | 第33-42页 |
| ·BOC信号常用的捕获算法 | 第35页 |
| ·BOC信号的合成处理算法 | 第35-39页 |
| ·三次样条插值快速捕获算法 | 第39-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 4 星载北斗接收机的CHAMP卫星自主定轨 | 第43-63页 |
| ·卫星自主定轨中的非线性滤波算法 | 第43-52页 |
| ·卡尔曼滤波理论 | 第43-45页 |
| ·扩展卡尔曼滤波算法 | 第45-47页 |
| ·UKF滤波算法 | 第47-51页 |
| ·SR_UKF算法 | 第51-52页 |
| ·仿真系统搭建与仿真结果分析 | 第52-62页 |
| ·基于STK的卫星轨道发生器的仿真分析 | 第53-58页 |
| ·仿真系统的结构设计 | 第58-59页 |
| ·仿真结果分析 | 第59-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 5 基于X射线脉冲星和北斗的高轨卫星自主定轨 | 第63-75页 |
| ·高轨卫星可见北斗导航星分析 | 第63-65页 |
| ·基于X射线脉冲星的高轨卫星自主定轨仿真分析 | 第65-68页 |
| ·X射线脉冲星与北斗组合定轨原理及仿真 | 第68-74页 |
| ·联邦滤波算法 | 第68-70页 |
| ·组合定轨系统结构设计与仿真分析 | 第70-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 6 总结与展望 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 附录 | 第83页 |
