| 作者简介 | 第1-4页 |
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 主要符号对照表 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-24页 |
| ·模糊控制的起源与发展过程 | 第12-13页 |
| ·模糊控制系统的分类 | 第13-16页 |
| ·纯模糊逻辑系统 | 第14页 |
| ·T-S FLS | 第14-15页 |
| ·具有模糊产生器和模糊消除器的模糊逻辑系统 | 第15-16页 |
| ·Backstepping控制方法简介 | 第16页 |
| ·模糊自适应backstepping控制方法研究现状 | 第16-20页 |
| ·时延问题 | 第17页 |
| ·死区问题 | 第17-18页 |
| ·未知控制方向问题 | 第18页 |
| ·随机扰动问题 | 第18-19页 |
| ·状态不可测问题 | 第19页 |
| ·动态面控制方法 | 第19页 |
| ·MLP算法 | 第19-20页 |
| ·本文的主要工作 | 第20-21页 |
| ·预备知识及引理 | 第21-24页 |
| 第二章 时变时延非线性系统的模糊自适应跟踪控制 | 第24-72页 |
| ·引言 | 第24-25页 |
| ·具有未知时变时延扰动严格反馈非线性系统的自适应模糊控制 | 第25-53页 |
| ·提出问题 | 第25-26页 |
| ·控制方向已知系统的控制器设计 | 第26-31页 |
| ·主要结论及证明 | 第31页 |
| ·控制方向未知系统的控制器设计 | 第31-39页 |
| ·主要结论及证明 | 第39-51页 |
| ·数值仿真 | 第51-53页 |
| ·具有未知分布时延和未知控制方向非线性系统的跟踪控制 | 第53-69页 |
| ·提出问题 | 第53-54页 |
| ·控制器的设计 | 第54-62页 |
| ·主要结论及证明 | 第62-68页 |
| ·数值仿真 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-72页 |
| 第三章 时变时延非线性系统的输出反馈控制 | 第72-110页 |
| ·引言 | 第72-73页 |
| ·具有未知控制方向非线性时变时延系统的输出反馈控制 | 第73-90页 |
| ·提出问题 | 第73-74页 |
| ·控制器设计 | 第74-83页 |
| ·主要结论及其证明 | 第83-86页 |
| ·数值仿真 | 第86-90页 |
| ·具有输入时延和未知控制方向非线性系统的输出反馈模糊自适应控制 | 第90-108页 |
| ·提出问题 | 第90-91页 |
| ·控制器设计 | 第91-100页 |
| ·主要结论及其证明 | 第100-104页 |
| ·数值仿真 | 第104-108页 |
| ·本章小结 | 第108-110页 |
| 第四章 未知分布时变时延非线性系统的模糊动态面控制 | 第110-146页 |
| ·引言 | 第110-111页 |
| ·具有未知死区非线性系统的自适应模糊动态面控制 | 第111-125页 |
| ·提出问题 | 第111-113页 |
| ·控制器设计 | 第113-120页 |
| ·主要结论及其证明 | 第120-123页 |
| ·数值仿真 | 第123-125页 |
| ·具有输入时延和状态时延的MIMO非线性系统的模糊动态面控制 | 第125-144页 |
| ·提出问题 | 第125页 |
| ·控制器的设计 | 第125-136页 |
| ·主要结论及其证明 | 第136-143页 |
| ·数值仿真 | 第143-144页 |
| ·本章小结 | 第144-146页 |
| 第五章 时变时延随机非线性系统的自适应控制 | 第146-160页 |
| ·引言 | 第146页 |
| ·提出问题 | 第146-158页 |
| ·控制器设计 | 第147-154页 |
| ·主要结论及其证明 | 第154-157页 |
| ·数值仿真 | 第157-158页 |
| ·本章小结 | 第158-160页 |
| 第六章 总结与展望 | 第160-162页 |
| 致谢 | 第162-164页 |
| 参考文献 | 第164-183页 |
| 在读博士期间的研究成果 | 第183页 |
| 参加研究的科研项目 | 第183-184页 |
