飞机装配阶差与间隙视觉测量技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-20页 |
| ·研究背景与意义 | 第13-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-14页 |
| ·视觉测量技术 | 第14-18页 |
| ·视觉测量分类 | 第15-17页 |
| ·视觉测量相关技术 | 第17-18页 |
| ·飞机装配阶差与间隙测量技术要求 | 第18页 |
| ·本课题的主要研究内容与结构安排 | 第18-20页 |
| 第二章 飞机装配阶差与间隙视觉测量方案设计 | 第20-33页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·线结构光视觉测量原理 | 第20-21页 |
| ·线结构光视觉测量系统总体模型 | 第21-26页 |
| ·相机透视投影数学模型 | 第21-25页 |
| ·相机线性模型 | 第22-24页 |
| ·相机非线性模型 | 第24-25页 |
| ·线结构光光平面数学模型 | 第25-26页 |
| ·飞机装配阶差与间隙测量方案设计 | 第26-30页 |
| ·阶差测量算法 | 第28-30页 |
| ·角度测量 | 第30页 |
| ·线结构光视觉测量系统结构设计 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 线结构光视觉测量系统标定 | 第33-53页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·相机标定 | 第33-38页 |
| ·相机标定方法 | 第33-35页 |
| ·相机模型参数 | 第35页 |
| ·标定板的选择 | 第35-36页 |
| ·相机标定算法 | 第36-38页 |
| ·线结构光光平面标定 | 第38-52页 |
| ·传统线结构光光平面标定方法 | 第39-40页 |
| ·线结构光光平面模型参数 | 第40-41页 |
| ·自由移动平面标靶法 | 第41-42页 |
| ·基于交比不变原理法 | 第42-44页 |
| ·基于遗传算法的线结构光光平面标定法 | 第44-49页 |
| ·遗传算法基本运行过程 | 第45-46页 |
| ·编码方法 | 第46页 |
| ·适应度函数 | 第46-47页 |
| ·遗传操作 | 第47-48页 |
| ·参数选择 | 第48页 |
| ·基于遗传算法的线结构光光平面标定实验 | 第48-49页 |
| ·光平面二次标定 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 线结构光视觉测量中图像关键特征提取 | 第53-69页 |
| ·引言 | 第53页 |
| ·图像预处理 | 第53-58页 |
| ·图像矫正 | 第53-54页 |
| ·图像滤波 | 第54-58页 |
| ·光条中心线提取 | 第58-66页 |
| ·光条特征提取 | 第58-61页 |
| ·光条细化 | 第61-62页 |
| ·光条直线方程拟合 | 第62-64页 |
| ·两平行直线拟合 | 第64-66页 |
| ·棋盘格标靶角点定位 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第五章 实验结果与分析 | 第69-78页 |
| ·引言 | 第69页 |
| ·系统软件 | 第69-71页 |
| ·系统硬件 | 第71-72页 |
| ·精度测量实验 | 第72-77页 |
| ·误差分析 | 第76-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第六章 总结与展望 | 第78-80页 |
| ·总结 | 第78页 |
| ·展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第85页 |
