高速列车运行横移及侧滚姿态主动控制研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 1 绪论 | 第11-21页 |
| ·主动悬挂的提出 | 第11-12页 |
| ·主动悬挂控制系统的分类与应用 | 第12-14页 |
| ·列车运行姿态主动控制策略概述 | 第14-19页 |
| ·本文的研究意义和主要内容 | 第19-21页 |
| 2 铁路轨道线路几何形位简介 | 第21-25页 |
| ·轨道不平顺分类与时域模拟 | 第21-22页 |
| ·曲线轨道额外特点 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 3 铁道车辆主动悬挂系统的建模与神经网络理论基础 | 第25-40页 |
| ·神经网络理论基础 | 第25-28页 |
| ·人工神经网络基础 | 第25-26页 |
| ·径向基函数神经网络 | 第26-28页 |
| ·四自由度半车主动悬挂系统建模 | 第28-33页 |
| ·原车被动悬挂系统模型仿真与分析 | 第33-39页 |
| ·直线轨道线路下仿真分析 | 第33-36页 |
| ·曲线轨道线路下仿真分析 | 第36-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 4 神经网络自适应控制策略研究与设计 | 第40-60页 |
| ·控制目标 | 第40-42页 |
| ·神经网络自适应控制策略研究与设计 | 第42-48页 |
| ·依赖于系统增益矩阵的神经网络自适应控制策略 | 第43-45页 |
| ·不依赖于增益矩阵的神经网络自适应控制策略 | 第45-48页 |
| ·神经网络自适应容错控制策略的研究与设计 | 第48-51页 |
| ·考虑作动器故障的系统动态方程建立 | 第48-49页 |
| ·神经网络自适应容错控制器设计 | 第49-51页 |
| ·仿真验证 | 第51-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 5 总结与展望 | 第60-62页 |
| ·研究工作总结 | 第60-61页 |
| ·对于后续研究工作的建议 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 作者简历 | 第65-67页 |
| 学位论文数据集 | 第67页 |
