周期网络控制系统的稳定性分析与H8控制
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-21页 |
| ·网络控制的研究与发展 | 第10-11页 |
| ·时延网络控制的研究现状 | 第11-12页 |
| ·随机时延网络控制系统 | 第11-12页 |
| ·固定时延网络控制系统 | 第12页 |
| ·网络控制系统存在的问题以及解决方案 | 第12-18页 |
| ·网络化控制系统存在的问题 | 第13-14页 |
| ·网络控制系统的解决方案 | 第14-18页 |
| ·鲁棒控制的发展历程 | 第18-19页 |
| ·本文的主要工作及主要内容 | 第19-21页 |
| ·研究工作 | 第20页 |
| ·内容安排 | 第20-21页 |
| 第2章 预备知识 | 第21-31页 |
| ·网络控制理论基础 | 第21-27页 |
| ·时延的基本概念 | 第21页 |
| ·网络控制系统的离散化模型 | 第21-26页 |
| ·控制系统的综合基础 | 第26-27页 |
| ·重要引理 | 第27-28页 |
| ·控制系统实验工具MATLAB基础 | 第28-29页 |
| ·控制系统仿真工具MATLAB简介 | 第28-29页 |
| ·线性矩阵不等式方法 | 第29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 第3章 周期时延网络控制系统的H_∞控制 | 第31-42页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·时延周期变化的网络控制系统 | 第31-36页 |
| ·时延周期变化的网络控制系统的模型的建立 | 第31-32页 |
| ·时延周期变化的网络控制系统稳定性的分析 | 第32-36页 |
| ·数值算例 | 第36页 |
| ·时延周期变化的网络控制系统的H_∞控制 | 第36-41页 |
| ·相关的概念和引理 | 第36-37页 |
| ·时延周期变化的网络控制系统的H_∞控制 | 第37-40页 |
| ·数值算例 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 时变周期网络控制系统的稳定性分析 | 第42-49页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·时变周期的网络控制系统 | 第42-48页 |
| ·时变周期的网络控制系统的模型的建立 | 第42-44页 |
| ·时变周期的网络控制系统的稳定性分析 | 第44-47页 |
| ·数值算例 | 第47-48页 |
| ·本章小节 | 第48-49页 |
| 第5章 总结与展望 | 第49-52页 |
| ·总结 | 第49页 |
| ·展望 | 第49-52页 |
| 参考文献 | 第52-56页 |
| 致谢 | 第56-58页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第58页 |
