| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-23页 |
| ·不确定系统 | 第10-13页 |
| ·不确定系统的来源及其广泛存在性 | 第10-12页 |
| ·系统的不确定性描述 | 第12-13页 |
| ·时滞系统 | 第13-14页 |
| ·系统的非脆弱性 | 第14-18页 |
| ·系统非脆弱性的提出 | 第14-15页 |
| ·非脆弱H_∞控制的模型描述 | 第15-18页 |
| ·H_∞鲁棒控制稳定性 | 第18-21页 |
| ·本文的主要工作 | 第21-23页 |
| 第2章 预备知识 | 第23-30页 |
| ·基本概念和定义 | 第23-24页 |
| ·基本概念 | 第23页 |
| ·基本定义 | 第23-24页 |
| ·线性矩阵不等式 | 第24-25页 |
| ·LMI的一般表示 | 第24-25页 |
| ·三类标准的LMI控制问题 | 第25页 |
| ·Lyapunov稳定性 | 第25-28页 |
| ·线性连续系统的基本模型 | 第26页 |
| ·稳定性的概念 | 第26页 |
| ·Lyapunov意义下的稳定性 | 第26-27页 |
| ·Lyapunov稳定性定理 | 第27-28页 |
| ·常用的重要引理 | 第28-30页 |
| 第3章 一类不确定时滞系统的非脆弱鲁棒H_∞状态反馈控制 | 第30-36页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·典型的非脆弱H_∞状态反馈控制系统 | 第30-32页 |
| ·系统的描述 | 第32-33页 |
| ·本章的主要结论 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 不确定时滞系统的非脆弱鲁棒H_∞状态反馈控制器设计 | 第36-47页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·非脆弱鲁棒H_∞状态反馈控制器设计 | 第36-42页 |
| ·数值算例 | 第42-43页 |
| ·几类线性系统的鲁棒H_∞状态反馈控制器的设计问题 | 第43-46页 |
| ·第一类问题 | 第43-44页 |
| ·第二类问题 | 第44-45页 |
| ·数值算例 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 总结与展望 | 第47-49页 |
| ·全文总结 | 第47页 |
| ·研究展望 | 第47-49页 |
| 参考文献 | 第49-54页 |
| 作者攻读硕士学位期间完成的论文情况 | 第54-56页 |
| 致谢 | 第56页 |
