| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| §1-1 永磁同步电机交流步进控制下梯形离散电流的研究 | 第8-9页 |
| §1-2 电压型电流变换器的拓扑结构 | 第9-10页 |
| §1-3 电流控制技术的发展和研究现状 | 第10-12页 |
| ·线性电流控制技术 | 第10-11页 |
| ·非线性电流控制技术 | 第11页 |
| ·智能电流控制技术 | 第11-12页 |
| §1-4 本文的主要内容 | 第12-13页 |
| 第二章 永磁同步电机交流步进控制原理及其电流的跟踪 | 第13-28页 |
| §2-1 永磁同步电机交流步进控制原理 | 第13-17页 |
| 2-1-1 永磁同步电机转矩方程 | 第13-14页 |
| 2-1-2 电流矢量的离散 | 第14-17页 |
| 2-1-3 离散波形分析 | 第17页 |
| §2-2 电流跟踪原理 | 第17-21页 |
| §2-3 实验系统硬件实现及实验 | 第21-26页 |
| 2-3-1 试验系统的硬件实现 | 第21-26页 |
| 2-3-2 实验结果 | 第26页 |
| §2-4 小结 | 第26-28页 |
| 第三章 基于智能 PI 控制的离散电流控制技术 | 第28-44页 |
| §3-1 增量型 PI 电流控制原理 | 第28-31页 |
| 3-1-1 增量型 PI 控制算法 | 第28-29页 |
| 3-1-2 基于增量型 PI 算法的电流控制系统 | 第29-30页 |
| 3-1-3 实验及结论 | 第30-31页 |
| §3-2 模糊增量型 PI 控制 | 第31-35页 |
| 3-2-1 模糊控制基本原理和特点 | 第31页 |
| 3-2-2 模糊增量型 PI 控制系统方案 | 第31-32页 |
| 3-2-3 模糊增量型 PI 调节器设计 | 第32-34页 |
| 3-2-4 实验及结论 | 第34-35页 |
| §3-3 神经网络增量型 PI 控制 | 第35-39页 |
| 3-3-1 神经网络增量型 PI 控制系统方案 | 第36页 |
| 3-3-2 神经网络增量型 PI 控制器设计 | 第36-38页 |
| 3-3-3 实验及结论 | 第38-39页 |
| §3-4 模糊神经网络增量型 PI 控制 | 第39-42页 |
| 3-4-1 模糊神经网络增量型 PI 控制系统方案 | 第39页 |
| 3-4-2 模糊神经网络增量型 PI 控制器设计 | 第39-42页 |
| §3-5 小结 | 第42-44页 |
| 第四章 离散电流矢量直接控制技术 | 第44-53页 |
| §4-1 电流矢量直接控制原理 | 第44-45页 |
| §4-2 电流矢量直接控制的基本实现方法 | 第45-50页 |
| 4-2-1 整周期电流矢量直接控制 | 第46-47页 |
| 4-2-2 可变时间电流矢量直接控制 | 第47-49页 |
| 4-2-3 电机参数对电流矢量直接控制方法的影响 | 第49页 |
| 4-2-4 实现方法和步骤 | 第49-50页 |
| §4-3 实验及结论 | 第50-52页 |
| 4-3-1 实验结果 | 第50-51页 |
| 4-3-2 与普通电流控制 PWM 方法的比较 | 第51-52页 |
| §4-4 小结 | 第52-53页 |
| 第五章 总结 | 第53-55页 |
| §5-1 论文总结和创新点 | 第53-54页 |
| 5-1-1 论文总结 | 第53-54页 |
| 5-1-2 论文创新点 | 第54页 |
| §5-2 进一步研究方向 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 | 第58页 |
