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多传感器信息融合算法的多粒度评价指标研究

摘要第1-6页
Abstract第6-9页
第1章 综述第9-22页
   ·课题的背景与意义第9-13页
     ·国内外研究状况第9-11页
     ·信息融合技术存在的问题第11-12页
     ·需求背景第12-13页
   ·信息融合技术概述第13-20页
     ·数据源多特征联合分类第14-15页
     ·信息融合算法管理第15-18页
     ·信息融合算法系统性能评估第18-20页
   ·本文主要内容及章节安排第20-22页
第2章 信息融合算法评估指标研究第22-40页
   ·信息融合算法建模第23-24页
   ·信息融合算法的关键技术第24-36页
     ·状态估计第24-26页
     ·跟踪门第26-28页
     ·数据关联第28-30页
     ·航迹融合第30-36页
   ·信息融合算法自适应调度研究第36-39页
   ·本章小结第39-40页
第3章 航迹融合算法的模块化细粒度分解和多粒度指标第40-54页
   ·信息融合算法的单元模型分解第40-44页
     ·状态估计算法的单元模型分解第40-42页
     ·数据关联算法的单元模型分解第42-44页
   ·航迹融合算法的单元模型分解研究第44-48页
     ·航迹融合算法的步骤分析第45-46页
     ·航迹融合算法的单元模块提取第46-48页
   ·信息融合系统中多粒度指标研究第48-53页
     ·跟踪门算法的新息向量范数指标第49-50页
     ·数据关联算法的基于不确定指标第50-52页
     ·航迹融合算法的GOSPA指标第52-53页
     ·航迹融合算法的HGOSPA指标第53页
   ·本章小结第53-54页
第4章 航迹融合算法敏感指标研究第54-61页
   ·航迹融合算法敏感指标研究意义第54-55页
   ·GOSPA指标的定义第55页
   ·引入Hellinger距离的HGOSPA指标第55-56页
   ·实验仿真第56-60页
     ·实验条件第56-57页
     ·实验结果第57-60页
   ·总结第60-61页
第5章 总结与展望第61-63页
   ·本文总结第61页
   ·进一步展望第61-63页
参考文献第63-66页
致谢第66-67页
攻读硕士期间发表的学术论文第67页

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