基于正弦力加载的力传感器动态标定技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·力传感器动态标定研究现状 | 第10-17页 |
| ·国外研究现状 | 第10-14页 |
| ·国内研究现状 | 第14-17页 |
| ·本课题的研究意义及主要内容 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第2章 力传感器动态标定方法研究与系统搭建 | 第19-41页 |
| ·力传感器动态标定实验方法的选择 | 第19-20页 |
| ·正弦力惯性加载式动态标定原理及装置 | 第20-24页 |
| ·标定装置及原理 | 第20-24页 |
| ·正弦力加载精度分析 | 第24页 |
| ·正弦力惯性加载式动态标定数据采集系统 | 第24-31页 |
| ·数据采集原理 | 第25-27页 |
| ·数据采集设备 | 第27-29页 |
| ·数据采集程序 | 第29-31页 |
| ·正弦力直接加载式动态标定原理及装置 | 第31-39页 |
| ·标定装置及原理 | 第31-34页 |
| ·正弦力加载精度分析 | 第34-35页 |
| ·驱动电机计算与选型 | 第35-39页 |
| ·正弦力直接加载式动态标定数据采集系统 | 第39-40页 |
| ·数据采集设备 | 第39页 |
| ·数据采集程序 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第3章 惯性加载式动态标定实验与数据处理系统设计 | 第41-63页 |
| ·惯性加载式动态标定实验内容 | 第41-44页 |
| ·负载质量块称重 | 第41-42页 |
| ·静态测试 | 第42-43页 |
| ·动态标定实验 | 第43-44页 |
| ·力传感器静态标定数据处理程序设计 | 第44-48页 |
| ·LabVIEW数据导入程序 | 第44页 |
| ·力传感器零点偏移与静态灵敏度计算程序 | 第44-48页 |
| ·惯性加载式动态标定数据处理程序设计 | 第48-58页 |
| ·预处理程序 | 第48-50页 |
| ·正弦信号幅值、相位计算程序 | 第50-56页 |
| ·惯性加载式动态标定程序 | 第56-58页 |
| ·惯性加载式动态标定实验结果 | 第58-59页 |
| ·惯性加载式动态标定振动分析 | 第59-60页 |
| ·惯性加载式动态标定系统误差分析 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 第4章 直接加载式动态标定数据处理系统设计与仿真 | 第63-73页 |
| ·输出信号的模拟 | 第63-65页 |
| ·力传感器输出信号的模拟 | 第63-64页 |
| ·转速传感器输出信号的模拟 | 第64-65页 |
| ·数据预处理程序 | 第65-67页 |
| ·滤波程序 | 第65-66页 |
| ·截断程序 | 第66页 |
| ·实际标定频率计算程序 | 第66-67页 |
| ·正弦激励信号提取程序 | 第67-70页 |
| ·直接加载式动态标定数据处理程序 | 第70-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第5章 结论与展望 | 第73-75页 |
| ·结论 | 第73页 |
| ·展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77-79页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第79页 |