BZT1000型驮桥车同步顶升装置液压系统设计与控制策略研究

摘要	第1-6页
Abstract	第6-11页
第1章 绪论	第11-21页
·引言	第11-12页
·桥梁顶升系统国内外发展状况	第12-13页
·桥梁顶升系统国外发展	第12页
·桥梁顶升系统国内发展	第12-13页
·驮桥车施工工法、整车介绍及控制策略	第13-19页
·SPMT 工法简介	第13-14页
·驮运架一体机整车介绍	第14-18页
·顶升系统常用同步控制策略	第18-19页
·课题研究意义与主要内容	第19-21页
·课题研究意义	第19页
·课题研究主要内容	第19-21页
第2章 驮桥车桥梁同步顶升系统设计分析	第21-45页
·顶升系统同步方式选择	第21-22页
·同步运动方式特点对比	第21页
·典型液压同步系统对比分析	第21-22页
·桥梁顶升液压系统设计与选型计算	第22-30页
·SPMT 工法下液压系统设计要求	第24页
·桥梁顶升液压系统原理设计	第24-26页
·液压系统关键元件选型计算	第26-30页
·桥梁同步顶升液压系统数学建模	第30-33页
·数学建模前提假设条件	第30-31页
·顶升系统物理模型简化	第31-32页
·桥梁顶升系统传递函数	第32-33页
·桥梁同步顶升系统仿真分析	第33-44页
·负载敏感系统工作原理	第34-35页
·搭建负载敏感泵模型并验证	第35-38页
·搭建定差减压与定差溢流补偿阀模型	第38-40页
·LS 与 LUDV 系统仿真对比分析	第40-44页
·本章小结	第44-45页
第3章 驮桥车桥梁顶升系统工艺与性能分析	第45-55页
·桥梁顶升工艺流程与相关技术方案	第45-46页
·驮运架一体工艺流程	第45页
·西关工程顶升点布置方案	第45-46页
·桥梁顶升系统同步误差要求	第46页
·桥梁顶升系统力学建模分析	第46-51页
·桥梁顶升系统物理模型简化	第47-48页
·构建负载的基本静力学模型	第48-49页
·构建负载的动力学模型	第49-51页
·负载敏感顶升系统同步特性分析	第51-53页
·搭建三点顶升液压系统仿真模型	第51页
·不同偏载下的同步精度仿真与结果分析	第51-53页
·本章小结	第53-55页
第4章 驮桥车桥梁顶升系统新型控制策略研究	第55-75页
·新型桥梁顶升系统研发必要性分析	第55-57页
·现有桥梁顶升多液压缸系统	第55页
·现有系统控制策略不足之处	第55-56页
·桥梁顶升系统偏载耦合分析	第56-57页
·解耦控制理论基础与方法研究	第57-60页
·解耦控制理论基础	第57-59页
·模糊解耦控制理论	第59-60页
·桥梁顶升系统模糊解耦控制策略	第60-66页
·简化系统偏载耦合模型	第60-61页
·常规模糊控制器设计	第61-63页
·参数法解耦补偿	第63-64页
·参数自整定模块	第64-66页
·桥梁顶升系统新型控制模型	第66页
·桥梁顶升系统新型控制策略仿真分析验证	第66-74页
·新型桥梁顶升系统控制仿真模型	第67-71页
·传统同步控制策略仿真模型	第71-72页
·新旧同步控制策略对比分析	第72-74页
·本章小结	第74-75页
第5章 驮桥车顶升装置控制系统设计与实现	第75-84页
·桥梁顶升系统分布式电液控制系统设计与搭建	第75-77页
·分布式电液控制系统结构	第75-76页
·控制系统元件选型	第76-77页
·桥梁顶升系统软件设计与实现	第77-80页
·PLUS+1 GUIDE 软件开发环境	第77-78页
·同步顶升系统控制主程序	第78-79页
·同步顶升系统操作人机界面介绍	第79-80页
·现场试验数据采集与分析	第80-83页
·桥梁同步顶升试验步骤	第80-81页
·顶升过程数据采集页面	第81页
·试验数据分析	第81-83页
·本章小结	第83-84页
结论	第84-85页
参考文献	第85-88页
附录 现场施工照片	第88-89页
攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果	第89-90页
致谢	第90-91页
作者简介	第91页