| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| ·选题背景与研究意义 | 第8页 |
| ·选题背景 | 第8页 |
| ·本课题研究目的 | 第8页 |
| ·课题的主要意义 | 第8页 |
| ·本课题及所属研究领域在国内外研究历史、现状及发展趋势 | 第8-9页 |
| ·西门子T-CPU的优势及其应用 | 第9-13页 |
| ·PLC的发展 | 第9-10页 |
| ·T-CPU的集成技术 | 第10-11页 |
| ·应用领域 | 第11-12页 |
| ·组态和编程 | 第12-13页 |
| ·论文主要研究内容及结构组织 | 第13-15页 |
| 2 机械定位系统的总体设计 | 第15-23页 |
| ·十字滑块二维定位系统 | 第15-18页 |
| ·陀螺仪式二维定位系统 | 第18-21页 |
| ·系统的特性 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 3 系统硬件选型和组态 | 第23-55页 |
| ·伺服电机基本知识及选型 | 第23-33页 |
| ·电机的分类 | 第23-24页 |
| ·交流伺服电机的基本知识 | 第24-26页 |
| ·交流伺服电机的性能 | 第26-27页 |
| ·交流伺服电机的选型 | 第27-33页 |
| ·驱动器的选型 | 第33-36页 |
| ·S120模块 | 第33页 |
| ·ADI4模块 | 第33-36页 |
| ·可编程逻辑控制器PLC | 第36-40页 |
| ·PLC的由来 | 第36-37页 |
| ·PLC的特点与发展 | 第37页 |
| ·PLC的分类 | 第37-38页 |
| ·PLC的硬件组成 | 第38-40页 |
| ·PLC的选型 | 第40-48页 |
| ·西门子T-CPU | 第40-42页 |
| ·PLC的组态 | 第42-43页 |
| ·MPI组态 | 第43-44页 |
| ·FROFIBUS组态 | 第44-47页 |
| ·编码器的组态 | 第47-48页 |
| ·利用S7-Technology组态各凸轮及轴 | 第48-53页 |
| ·凸轮简介和组态 | 第48-50页 |
| ·轴的组态 | 第50-53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 4 OPC通讯 | 第55-62页 |
| ·OPC产生的背景 | 第55页 |
| ·OPC简介 | 第55-56页 |
| ·OPC的使用 | 第56-61页 |
| ·OPC服务器与OPC客户端通讯 | 第57-58页 |
| ·OPC DA服务器的DCOM配置 | 第58-60页 |
| ·利用WinCC建立OPC服务器 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 5 PLC程序设计 | 第62-78页 |
| ·PLC控制软件的设计 | 第63-72页 |
| ·初始化设计 | 第65-66页 |
| ·回零设计 | 第66-68页 |
| ·手动操作 | 第68-69页 |
| ·自动操作 | 第69-71页 |
| ·监控报警设计 | 第71-72页 |
| ·人机界面的设置 | 第72-77页 |
| ·西门子HMI软件设置 | 第72-74页 |
| ·西门子HMI软件设计 | 第74-76页 |
| ·系统运行结果与讨论 | 第76-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 6 结论 | 第78-79页 |
| 7 展望 | 第79-80页 |
| 8 参考文献 | 第80-85页 |
| 9 攻读硕士学位期间发表论文情况 | 第85-86页 |
| 10 致谢 | 第86页 |