基于MM440二维运动平台控制的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 1 前言 | 第9-13页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第9页 |
| ·课题研究现状及发展动态 | 第9-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-10页 |
| ·发展动态 | 第10-11页 |
| ·研究目的和主要研究内容 | 第11-12页 |
| ·研究的目的 | 第11页 |
| ·研究的内容 | 第11-12页 |
| ·本章小结 | 第12-13页 |
| 2 二维运动平台的机械设计 | 第13-21页 |
| ·二维运动平台的条件设定 | 第13页 |
| ·线性滑轨 | 第13-16页 |
| ·线性滑轨的特点 | 第13-15页 |
| ·选用滑轨的准则 | 第15-16页 |
| ·滑轨额定负荷 | 第16-17页 |
| ·基本静额定负荷(C_0) | 第16页 |
| ·容许静力矩(M_0) | 第16页 |
| ·基本动额定负荷(C) | 第16页 |
| ·静安全系数(f_(SL)) | 第16-17页 |
| ·滑轨寿命 | 第17-18页 |
| ·寿命 | 第17页 |
| ·额定寿命 | 第17页 |
| ·寿命的计算 | 第17页 |
| ·寿命系数 | 第17-18页 |
| ·预压力 | 第18-19页 |
| ·润滑 | 第19页 |
| ·平台的寿命计算 | 第19-20页 |
| ·平台的受力分析 | 第19-20页 |
| ·平台的负荷分析 | 第20页 |
| ·平台的寿命分析 | 第20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 3 二维运动系统的电气设计 | 第21-33页 |
| ·系统电气结构 | 第21页 |
| ·触摸屏 | 第21-24页 |
| ·触摸屏的定义 | 第22页 |
| ·触摸屏的基本原理及分类 | 第22-23页 |
| ·触摸屏的选型 | 第23-24页 |
| ·三相异步电动机 | 第24-28页 |
| ·三相异步电动机的结构 | 第24-25页 |
| ·三相异步电动机的工作原理 | 第25-26页 |
| ·三相异步电动机的特点 | 第26页 |
| ·三相异步电动机的选型 | 第26-28页 |
| ·变频器 | 第28-32页 |
| ·变频器的特点 | 第28-29页 |
| ·变频器的分类 | 第29页 |
| ·变频器的工作原理 | 第29页 |
| ·变频器的控制方式 | 第29-30页 |
| ·变频器的选型 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 4 MM440变频器的参数设置及操作 | 第33-60页 |
| ·MM440变频器的性能及运行环境 | 第33-34页 |
| ·MM440变频器的性能 | 第33-34页 |
| ·MM440变频器运行的环境条件 | 第34页 |
| ·MM440变频器的安装 | 第34-37页 |
| ·型号解释 | 第34-36页 |
| ·接线图 | 第36-37页 |
| ·MM440变频器的操作面板 | 第37-40页 |
| ·三种操作面板的介绍 | 第37-39页 |
| ·基本操作面板(BOP)的使用 | 第39-40页 |
| ·MM440变频器的参数设置 | 第40-43页 |
| ·MM440变频器参数的介绍 | 第40-41页 |
| ·MM440变频器的参数结构及表示方法 | 第41页 |
| ·MM440变频器的参数表(简略形式) | 第41-42页 |
| ·MM440变频器的调试步骤 | 第42-43页 |
| ·MM440变频器的功能调试与操作 | 第43-59页 |
| ·MM440变频器面板操作与运行 | 第43-45页 |
| ·MM440变频器的外部运行操作 | 第45-49页 |
| ·MM440变频器的模拟信号操作控制 | 第49-51页 |
| ·MM440变频器的多段速运行操作 | 第51-54页 |
| ·MM440变频器的PID控制运行操作 | 第54-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 5 PROFIBUS-DP通讯及人机界面的设计 | 第60-71页 |
| ·现场总线 | 第60-61页 |
| ·现场总线的特点 | 第60页 |
| ·现场总线控制系统的结构 | 第60-61页 |
| ·变频器的PROFIBUS-DP控制系统 | 第61-64页 |
| ·Profibus通讯协议结构 | 第61页 |
| ·Profibus-DP的基本组成 | 第61-62页 |
| ·Profibus-DP的系统结构 | 第62-63页 |
| ·变频器的Profibus-DP控制系统的特点 | 第63页 |
| ·Profibus-DP总线结构设计 | 第63-64页 |
| ·人机界面 | 第64-69页 |
| ·人机界面简介 | 第64-66页 |
| ·人机界面组态软件WinCC flexible | 第66-67页 |
| ·人机界面的设计 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-71页 |
| 6 结论 | 第71-72页 |
| 7 展望 | 第72-73页 |
| 8 参考文献 | 第73-77页 |
| 9 攻读硕士学位期间发表论文情况 | 第77-78页 |
| 10 致谢 | 第78页 |
