基于DSP的自动焊锡机开放式控制系统的开发
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题研究背景 | 第10-11页 |
| ·开放式控制系统简介 | 第11-14页 |
| ·开放式控制系统的概念 | 第11-12页 |
| ·开放式控制系统研究现状 | 第12-13页 |
| ·开放式控制系统类型 | 第13-14页 |
| ·运动控制器概述 | 第14-15页 |
| ·课题设计要求和本文主要内容 | 第15-16页 |
| 第二章 控制系统总体方案 | 第16-21页 |
| ·控制系统技术要求 | 第16-17页 |
| ·控制系统方案研究 | 第17-20页 |
| ·控制系统结构及组成 | 第17-18页 |
| ·控制系统工作原理 | 第18-19页 |
| ·系统软件总体结构 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 控制系统上位机设计 | 第21-33页 |
| ·单片机介绍 | 第21-22页 |
| ·液晶显示器介绍 | 第22页 |
| ·上位机硬件电路设计 | 第22-26页 |
| ·单片机最小系统设计 | 第23-24页 |
| ·键盘扫描电路设计 | 第24-25页 |
| ·显示器模块设计 | 第25页 |
| ·上、下位机通信模块设计 | 第25-26页 |
| ·上位机系统软件设计 | 第26-32页 |
| ·keil 开发环境 | 第26-27页 |
| ·模块化设计思想 | 第27页 |
| ·主函数模块 | 第27-28页 |
| ·界面显示模块 | 第28-29页 |
| ·按键模块 | 第29-30页 |
| ·通讯模块 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 基于 DSP 的下位机设计 | 第33-50页 |
| ·DSP 芯片的选型与介绍 | 第33-35页 |
| ·运动控制器硬件设计 | 第35-43页 |
| ·DSP 最小系统设计 | 第35-40页 |
| ·FPGA 模块设计 | 第40-41页 |
| ·数字脉冲输出模块设计 | 第41页 |
| ·反馈信号接口设计 | 第41-42页 |
| ·I/O 接口电路设计 | 第42-43页 |
| ·下位机软件开发 | 第43-49页 |
| ·软件开发流程及开发环境介绍 | 第43-44页 |
| ·软件总体设计思想 | 第44-45页 |
| ·DSP 初始化 | 第45-46页 |
| ·与上位机的通信 | 第46-47页 |
| ·指令处理程序 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 开放式控制系统关键技术 | 第50-62页 |
| ·速度控制 | 第50-53页 |
| ·插补算法 | 第53-58页 |
| ·插补原理 | 第53页 |
| ·数据采样插补 | 第53-57页 |
| ·插补器的设计 | 第57-58页 |
| ·位置控制算法 | 第58-61页 |
| ·PID 控制原理 | 第59-60页 |
| ·PID 控制算法的实现 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 系统的调试 | 第62-67页 |
| ·控制系统硬件调试 | 第62-64页 |
| ·电源电压模块 | 第62-63页 |
| ·外接 RAM/FLASH 模块 | 第63-64页 |
| ·串口模块 | 第64页 |
| ·控制系统软件调试 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 总结与展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 附件 | 第73页 |
