基于ARM的多通道液压伺服控制系统设计
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-13页 |
| ·液压伺服控制系统简介 | 第10-11页 |
| ·ARM简介 | 第11-12页 |
| ·基于ARM的液压伺服控制系统的先进性 | 第12页 |
| ·本论文主要工作 | 第12-13页 |
| 第2章 液压伺服控制系统设计方案 | 第13-16页 |
| ·系统的功能和性能指标 | 第13页 |
| ·系统总体设计 | 第13-14页 |
| ·上位机设计方案 | 第14页 |
| ·下位机设计方案 | 第14-16页 |
| 第3章 硬件设计 | 第16-42页 |
| ·STM32F407简介 | 第16-20页 |
| ·ARM的Cortex~(TM)核心 | 第18页 |
| ·外部中断/事件控制器(EXTI) | 第18页 |
| ·供电方案 | 第18页 |
| ·DMA | 第18页 |
| ·定时器 | 第18-19页 |
| ·通用输入输出接口(GPIO) | 第19-20页 |
| ·前向通道 | 第20-32页 |
| ·滤波模块 | 第20页 |
| ·信号放大模块 | 第20-21页 |
| ·A/D转换模块 | 第21-32页 |
| ·后向通道 | 第32-37页 |
| ·D/A模块 | 第33-35页 |
| ·阀颤振模块 | 第35-36页 |
| ·阀平衡信号调整 | 第36页 |
| ·功率放大模块 | 第36-37页 |
| ·开关量输入输出模块 | 第37-38页 |
| ·通信模块 | 第38-39页 |
| ·以太网通信模块介绍 | 第38页 |
| ·DP83848简介 | 第38-39页 |
| ·DP83848和STM32接口设计 | 第39页 |
| ·抗干扰措施 | 第39-42页 |
| ·△I噪声电流的产生和解决办法 | 第39-40页 |
| ·共模电流和差模电流 | 第40-41页 |
| ·电路板的布线 | 第41页 |
| ·接地技术 | 第41-42页 |
| 第4章 系统软件设计 | 第42-54页 |
| ·上位机软件 | 第42-47页 |
| ·Delphi简介 | 第42-43页 |
| ·人机交互界面 | 第43-46页 |
| ·软件通信模块设计 | 第46-47页 |
| ·下位机软件 | 第47-54页 |
| ·下位机软件设计的介绍 | 第47-52页 |
| ·PID控制原理 | 第52-54页 |
| 第5章 系统调试 | 第54-59页 |
| ·硬件调试 | 第54-56页 |
| ·前向通道调试 | 第54-55页 |
| ·后向通道调试 | 第55-56页 |
| ·开关量模块的调试 | 第56页 |
| ·以太网通信模块的调试 | 第56页 |
| ·软件调试 | 第56-57页 |
| ·系统的安装和整体调试 | 第57-58页 |
| ·调试中所遇问题和解决办法 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-62页 |
