数控机床误差辨识与诊断新方法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题来源与研究背景 | 第9-10页 |
| ·机床误差检测方法现状 | 第10-13页 |
| ·单项误差测量 | 第10页 |
| ·综合误差测量 | 第10-13页 |
| ·机床几何误差建模现状 | 第13-14页 |
| ·刚体运动学模型 | 第13页 |
| ·多体系统运动模型 | 第13-14页 |
| ·误差辨识和误差诊断现状 | 第14-15页 |
| ·误差辨识现状 | 第14页 |
| ·误差诊断现状 | 第14-15页 |
| ·本课题研究的意义及内容 | 第15-16页 |
| 2 数控机床几何误差建模 | 第16-29页 |
| ·齐次坐标和齐次坐标变换 | 第16-18页 |
| ·齐次坐标 | 第16-17页 |
| ·齐次坐标变换 | 第17-18页 |
| ·平移运动和旋转运动齐次变换特征 | 第18-21页 |
| ·平移运动 | 第18-19页 |
| ·旋转运动 | 第19-21页 |
| ·机床典型部件和结构的变换矩阵 | 第21-24页 |
| ·结构体齐次变换矩阵 | 第21-22页 |
| ·移动副齐次变换矩阵 | 第22-23页 |
| ·垂直度变换矩阵 | 第23-24页 |
| ·几何误差建模 | 第24-28页 |
| ·机床滑台(Y轴)运动模型 | 第24-25页 |
| ·机床工作台(X轴)运动模型 | 第25页 |
| ·机床主轴(Z轴)运动模型 | 第25页 |
| ·机床运动综合模型 | 第25-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 3 误差轨迹模式分析与误差辨识方法 | 第29-47页 |
| ·球杆仪测量原理 | 第29页 |
| ·球杆仪软件误差显示项及其误差轨迹模式 | 第29-41页 |
| ·几何误差分析 | 第30-37页 |
| ·间隙误差分析 | 第37-39页 |
| ·动态误差分析 | 第39-41页 |
| ·误差辨识方法 | 第41-43页 |
| ·数据验证 | 第43-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 4 圆度误差评定常用算法 | 第47-57页 |
| ·算法分类 | 第47-48页 |
| ·算法基本要素 | 第48-49页 |
| ·几何圆 | 第48页 |
| ·第二点的几何位置 | 第48-49页 |
| ·四种常用算法 | 第49-56页 |
| ·最小二乘圆法 | 第49-51页 |
| ·最小外接圆法 | 第51-52页 |
| ·最大内接圆法 | 第52-53页 |
| ·最小区域圆法 | 第53-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 5 大型机床误差诊断综合方法 | 第57-67页 |
| ·球杆仪测试点分布 | 第57-58页 |
| ·实验测试参数选取 | 第58-59页 |
| ·实验数据的分析 | 第59-62页 |
| ·提取有效数据 | 第59页 |
| ·数据去除中心偏置处理 | 第59-61页 |
| ·不同方法圆度误差计算值 | 第61-62页 |
| ·误差诊断综合方法 | 第62-66页 |
| ·归并等距加密法 | 第63-64页 |
| ·中心圆法 | 第64-65页 |
| ·最大误差法 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
