微小型零件精密装配及三维误差测量研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 1 绪论 | 第11-20页 |
| ·微小型零件精密装配技术 | 第11-16页 |
| ·微小型零件精密装配技术概述 | 第11页 |
| ·微小型零件精密装配技术发展现状 | 第11-16页 |
| ·计算机视觉测量技术 | 第16-18页 |
| ·计算机视觉测量技术概述 | 第16-17页 |
| ·计算机视觉测量技术发展现状 | 第17-18页 |
| ·课题研究背景和来源 | 第18页 |
| ·论文主要研究工作 | 第18-20页 |
| 2 微小型零件精密装配及三维误差测量系统设计 | 第20-31页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·待装配零件及精度要求 | 第20-21页 |
| ·装配及测量系统总体设计 | 第21-24页 |
| ·精密装配及测量过程中的关键问题 | 第21-22页 |
| ·装配及测量过程设计思想 | 第22-23页 |
| ·装配及测量系统硬件结构设计 | 第23-24页 |
| ·装配及测量系统功能模块组成 | 第24-30页 |
| ·视觉测量模块 | 第24-27页 |
| ·机械手作业模块 | 第27-28页 |
| ·装配平台模块 | 第28-29页 |
| ·人机交互模块 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 3 装配及测量系统任务策略研究 | 第31-44页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·零件精密装配流程及过程控制方法 | 第31-34页 |
| ·三维误差测量原理及流程 | 第34-38页 |
| ·三维误差测量原理 | 第34-35页 |
| ·三维装配误差测量系统测量步骤 | 第35-38页 |
| ·零件识别及定位流程 | 第38-40页 |
| ·系统控制软件编写 | 第40-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 4 零件识别及定位方法研究 | 第44-58页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·基于OpenCV的零件识别原理 | 第44-49页 |
| ·图像预处理 | 第44-46页 |
| ·图像二值化 | 第46-47页 |
| ·边缘检测 | 第47页 |
| ·图像形态学处理 | 第47-48页 |
| ·零件轮廓提取 | 第48-49页 |
| ·零件定位原理 | 第49-55页 |
| ·迭代优化最小二乘拟合定位法 | 第50-52页 |
| ·局部图像拼接定位法 | 第52-53页 |
| ·质心定位法 | 第53-54页 |
| ·最小包围矩形定位法 | 第54-55页 |
| ·影响测量精度因素分析 | 第55-57页 |
| ·硬件误差影响分析 | 第56页 |
| ·软件算法影响分析 | 第56-57页 |
| ·环境因素影响分析 | 第57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 5 装配及测量系统标定方法研究 | 第58-67页 |
| ·引言 | 第58页 |
| ·摄像机内参数标定 | 第58-59页 |
| ·各模块间位置标定 | 第59-66页 |
| ·装配任务中各模块间位置标定 | 第60-65页 |
| ·测量任务中各模块间位置标定 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 6 精密装配及三维误差测量实验 | 第67-70页 |
| ·引言 | 第67页 |
| ·装配误差测量结果验证 | 第67-68页 |
| ·精密装配及三维误差测量实验结果 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
