数控系统运动平稳性和轮廓精度控制技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-27页 |
| ·数控系统发展趋势 | 第16-20页 |
| ·数控系统性能发展趋势 | 第16-18页 |
| ·数控系统体系结构发展趋势 | 第18-19页 |
| ·数控系统功能发展趋势 | 第19-20页 |
| ·数控系统关键技术研究现状 | 第20-23页 |
| ·柔性加减速控制技术 | 第20-21页 |
| ·连续短线段前瞻插补技术 | 第21-22页 |
| ·位置伺服控制技术 | 第22-23页 |
| ·轮廓误差控制技术 | 第23页 |
| ·研究背景与研究内容 | 第23-26页 |
| ·研究背景 | 第23-24页 |
| ·研究内容 | 第24-26页 |
| ·论文组织结构 | 第26-27页 |
| 第二章 连续短线段轮廓加工技术研究 | 第27-47页 |
| ·引言 | 第27-28页 |
| ·三次参数样条曲线 | 第28-29页 |
| ·三次参数样条曲线过渡方法 | 第29-35页 |
| ·过渡曲线误差计算 | 第29-30页 |
| ·参数样条曲线过渡连接类型 | 第30-31页 |
| ·型值点计算 | 第31-33页 |
| ·三次参数样条参数选择 | 第33页 |
| ·三次参数样条求导 | 第33-34页 |
| ·三次参数样条过渡曲线方程 | 第34-35页 |
| ·转接速度约束条件 | 第35-36页 |
| ·S 形加减速快速求解模型 | 第36-41页 |
| ·S 形加减速模型 | 第36-37页 |
| ·简化快速的 S 形速度规划 | 第37-41页 |
| ·仿真实验 | 第41-45页 |
| ·二维零件仿真 | 第41-42页 |
| ·三维零件仿真 | 第42-43页 |
| ·算法分析 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 第三章 数控伺服控制系统模型辨识与建模 | 第47-70页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·数控伺服控制系统模型 | 第47-48页 |
| ·模型结构辨识 | 第48-52页 |
| ·系统模型结构 | 第49页 |
| ·模型结构辨识算法 | 第49-52页 |
| ·模型参数辨识 | 第52-63页 |
| ·支持向量机 | 第52-53页 |
| ·粒度计算 | 第53-54页 |
| ·信息粒度支持向量机 | 第54-56页 |
| ·数学模型求解 | 第56-58页 |
| ·支持向量机参数优化 | 第58-62页 |
| ·模型参数辨识算法实现 | 第62-63页 |
| ·实验验证 | 第63-68页 |
| ·实验平台 | 第63页 |
| ·系统输入信号 | 第63-64页 |
| ·系统输出量 | 第64页 |
| ·系统模型结构辨识结果 | 第64-65页 |
| ·系统模型参数辨识结果 | 第65-68页 |
| ·本章小结 | 第68-70页 |
| 第四章 独立轴位置伺服控制技术研究 | 第70-92页 |
| ·引言 | 第70页 |
| ·独立轴位置伺服控制系统模型 | 第70-71页 |
| ·独立轴位置伺服控制 | 第71-85页 |
| ·复合模式控制策略 | 第71-72页 |
| ·线性模型广义预测控制 | 第72-80页 |
| ·非线性模型自适应模糊控制 | 第80-85页 |
| ·独立轴伺服控制算法实现 | 第85-86页 |
| ·仿真实验 | 第86-91页 |
| ·改进型广义预测控制算法仿真实验 | 第86-89页 |
| ·复合控制策略仿真实验 | 第89-91页 |
| ·本章小结 | 第91-92页 |
| 第五章 多轴联动位置伺服控制技术研究 | 第92-115页 |
| ·引言 | 第92-93页 |
| ·误差估计模型 | 第93-97页 |
| ·轮廓误差模型 | 第93-96页 |
| ·速度误差模型 | 第96-97页 |
| ·加速度误差模型 | 第97页 |
| ·多轴联动位置伺服控制系统模型 | 第97-98页 |
| ·多轴联动位置伺服控制 | 第98-107页 |
| ·多轴联动位置伺服控制策略 | 第98页 |
| ·多轴联动参数模型预测控制 | 第98-103页 |
| ·非线性误差补偿控制 | 第103-107页 |
| ·多轴联动位置伺服控制算法实现 | 第107-108页 |
| ·仿真实验 | 第108-114页 |
| ·多轴参数模型预测控制算法仿真 | 第108-111页 |
| ·复合模式控制算法仿真 | 第111-114页 |
| ·本章小结 | 第114-115页 |
| 第六章 数控系统设计开发与实验验证 | 第115-137页 |
| ·引言 | 第115页 |
| ·数控系统总体设计 | 第115-116页 |
| ·数控系统软件设计 | 第116-121页 |
| ·数控系统软件总体设计 | 第116-117页 |
| ·上位机界面软件设计 | 第117-118页 |
| ·DSP 程序设计 | 第118-120页 |
| ·FPGA 程序设计 | 第120-121页 |
| ·数控雕铣机实验平台构建 | 第121-122页 |
| ·数控雕铣机实验 | 第122-136页 |
| ·参数样条曲线过渡算法实验 | 第122-125页 |
| ·独立轴位置伺服控制实验 | 第125-130页 |
| ·多轴联动伺服控制实验 | 第130-133页 |
| ·综合实验 | 第133-136页 |
| ·本章小结 | 第136-137页 |
| 第七章 总结与展望 | 第137-140页 |
| ·全文总结 | 第137-138页 |
| ·论文创新点 | 第138-139页 |
| ·工作展望 | 第139-140页 |
| 参考文献 | 第140-151页 |
| 致谢 | 第151-152页 |
| 在学期间的研究成果及发表学术论文 | 第152-153页 |
