| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪言 | 第8-16页 |
| ·课题来源 | 第8-10页 |
| ·国内外发展情况 | 第10-15页 |
| ·本文的研究内容 | 第15-16页 |
| 2 船舶试验方法及数据处理 | 第16-36页 |
| ·快速性试验 | 第16-23页 |
| ·自扶正试验 | 第23-36页 |
| 3 平台编程技术及功能实现 | 第36-50页 |
| ·各模块的实现流程 | 第36-38页 |
| ·编程中的关键技术 | 第38-50页 |
| 4 平台简介及应用 | 第50-67页 |
| ·平台简介 | 第50-55页 |
| ·平台应用 | 第55-67页 |
| 5 全文总结与展望 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 附录 1 攻读硕士学位期间发表论文目录 | 第73页 |